No Fly Area

Desde hace tres meses que tengo este aparatito conmigo, de momento va perfecto. Cuando compre el heli era con la intención de hacerme con un bicho de estos en el futuro. Como no son baratos precisamente pues pensé que si primero practicaba con un heli me serviría para hacerme mejor con el control de un mikrokopter, ¡¡que equivocado estaba!!, es justamente lo contrario, mejor empezar con un mikrokopter y después pasarse a un heli

Es muy estable, de momento no he tenido ningún percance, se vuela muy cómodo y para nada es nervioso. El video que muestro a continuación es tal cual fue la primera vez que lo intente volar. Llevaba ya varios días con el MK listo pero debido a que no paraba de llover no podía salir a estrenarlo. Lo lógico hubiera sido estrenarlo en un sitio con suficiente espacio y despejado de peligros, pero las ganas me pudieron y lo hice en una cochera, pero para ser el primer vuelo no estuvo nada mal, se da uno cuenta de lo estable que es. En otra entrada enseñare un video ya volando en una zona de Llanes, pero ahora dejo el video del primer vuelo:

Test de vuelo del Mikrokopter from Raul Hevia on Vimeo.

Sitio oficial del mikrokopter.

Wiki con manuales e instrucciones de montaje:
http://mikrokopter.wikispaces.com/

Hilo del foro de Aeromodelismo Virtual con instrucciones de montaje:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2058

El sábado nos fuimos a Cotobello a conocer la zona y si era viable para volar. Cuando íbamos hacía allí el tiempo no acompañaba nada, pero a medida que subíamos fue mejorando (Cotobello esta a unos 1200m de altura). Cuando llegamos arriba el día y las condiciones para volar eran inmejorables, se puede ver bien en el video.

El video lo hice con fragmentos del vuelo que hizo Edu y el que hice yo, solo dos vuelos, se nos hizo tarde y había que ir a comer a Felechosa

Una entrada sobre electrónica!!, voy a dejar por unos minutos de lado el tema de Apple y del vuelo FPV

Hace unos días que he empezado a trastear con un nuevo “juguete”, he retomado de nuevo la programación de microcontroladores, nunca lo he dejado pero si que había perdido un poco la ilusión debido a complicaciones que me fui encontrado y al no tener el tiempo suficiente para dedicarme a ello, sin embargo hace un par de semanas que tengo un Arduino y cada día tengo mas ilusión por hacer nuevos diseños.

¿Y que es Arduino?, pues Arduino es una plataforma hardware de fuente abierta.

¿Esta claro?, en mi caso tuve que buscar a que se refería con eso de hardware de fuente abierta.

Hay que decir que hablar sobre algo libre no es decir gratis, el hardware no nos lo van a regalar, pero si nos van dar toda la información para hacer uso de el, su esquema electrónico, sus especificaciones, etc…Tendremos acceso a toda la información para usarlo como queramos.

No es gratis pero si muy barato, el mío me costo 24€.

Pero el termino de hardware de fuente abierta va mas allá del hardware y también nos darán el software libre para trabajar con el hardware.

El harware del Arduino es una pequeña placa con los componentes necesarios para hacer funcionar un microcontrolador Atmel. En la placa tendremos acceso a todas las entradas y salidas, analógicas y digitales, del microcontrolador. Después tendremos un entorno de desarrollo que nos permitirá de una forma sencilla realizar los programas que grabaremos en el chip para poder controlar estas entradas / salidas.

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Cuando inicie el proyecto del Easy Glider Pro para FPV me decante por la cámara KX-171. En mi primer avión FPV había optado por la KX-131 y la verdad que era un acierto.

Al cambiar a la KX-171, en principio como la KX-131 pero con mas resolución, pensé que era un paso hacia adelante, pero no, me desilusiono desde el primer momento por su pobreza en los colores. Si se notaba la resolución pero los colores

Después cambie a la KX-132, con algo más resolución que la KX-131 y que en principio solo notaría el cambio de resolución con respecto a la KX-131, pero tampoco fue así. Si que los colores los manejaba mejor que la KX-171 pero los cambios de luz no le iban nada bien. En algunos cambios de pasar de llevar el sol a la espalda a tenerlo de frente directamente el color se iba, quedando casi, o sin el casi, en blanco y negro.

Así que he probado a colocar la KX-131, mi primera cámara y la que mejor me va, en el Easy Glider Pro y la verdad que como esta de momento ninguna.

Los videos con la prueba de la KX-171 y la KX-131 después del salto.
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Escribo desde mi nuevo gadget recién adquirido. Se vera esto en el blog?. Buff, me falta mucho para escribir con soltura con el teclado este!!!.

Voy a seguir probando cosas ^_^

El AppleTV que tengo viene de fabrica con un disco duro de 40GB y para un uso normal de música, fotos y algún video no esta mal, pero para ir guardando mis películas y series favoritas se queda algo corto, así que lo he cambiado por uno de 250GB.

El disco duro que he usado es un Western Digital Scorpio modelo WD2500BEVE. Y el proceso que he seguido para el cambio es el descrito aquí, aunque hay una parte importante que en mi caso no me funcionaba y al final lo conseguí con información obtenida de este artículo.

El proceso de cambio sigue los siguientes pasos:

• Obtener las imágenes de las particiones del disco duro original.
• Preparación de las particiones en el disco duro nuevo.
• Volcar las imágenes de las particiones del disco duro original en el nuevo.

El primer paso se puede hacer de dos maneras:

• Conectando por SSH al AppleTV y ejecutando los comandos directamente en el AppleTV y trasladar los ficheros de imagen a nuestro Mac.
• Sacando el disco duro del AppleTV y conectandolo a nuestro Mac.

Yo seguí el segundo método y para ello me hice con una caja externa ATA de 2.5″ con conexión USB.

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Mi Mac Mini Core Duo 1.6GHz ya me estaba pidiendo un poco mas de velocidad, ya que para editar video se hace un poco pesado la operación del procesado y renderización final del video.

Para el resto de trabajos que realizo con el Mini me sobra con el micro actual, pero bueno, me salio una oportunidad de hacerme con un Core 2 Duo a 2.16GHz y la ocasión la pintan calva!!

Resumiendo, la operación que he realizado es cambiar la cpu original, un Intel Core Duo a 1.6GHz, por un Intel Core 2 Duo 2.16Ghz.

En la placa del Mac Mini original con Core Duo podemos instalar hasta un Core 2 Duo 2.33GHz, lo que debemos tener en cuenta es que el tipo de zócalo que tiene el Mac Mini es el 479 (Socket 479). Y si queremos ser mas precisos el número de procesador que le asigna Intel al Core 2 Duo a 2.33GHz es T7600.

El que yo he instalado, el Core 2 Duo a 2.16GHz tiene como número el T7400:

Para el cambio he seguido esta guia:

http://www.o0o.it/mini/

En el uso normal del Mini (internet, correo, edición de video, etc…) no he notado el cambio, pero si que se nota al procesar y renderizar una secuencia con Final Cut Express. También haciendo pruebas de pasar videos mkv a formato para el AppleTV con el HandBrake se nota una gran mejoría, una película que me tardaba casi cuatro horas se ha quedado en poco menos de 3 horas con la nueva CPU.

Aquí unos resultado generales realizados con programas de test de rendimiento. He usado XBench 1.3 y Geekbench 2.0.19:

XBench:

• Core Duo 1.6GHz -> 105.58
• Core 2 Duo 2.16GHz -> 120.88

Geekbench:

• Core Duo 1.6GHz -> 2112
• Core 2 Duo 2.16GHz -> 2824

No esta mal, ¿no?. Iba también a actualizar la memoria RAM, que actualmente tengo 2GB ya que había oído que los Mac Mini podían llegar a gestionar 3,3GB pero esto solo ocurre en los Mac Mini que vienen de fábrica con procesador Core 2 Duo. Pero bueno, de momento estoy contento con este cambio de CPU.

Como ya se comenta en la guia los clips de plástico que sujetan el disipador son muy frágiles y se rompen, yo incluso teniendo esto muy presente me cargue dos y no me di cuenta hasta que se fueron al suelo, y mira que lo hice con sumo cuidado. Pero bueno, la mejor solución es hacerse con unos tornillos de nylon, yo los encontré en una tienda de suministros de tornillería.

Mi Mac Mini supervitaminado!!!:

Dejo un video de hoy volando con un poco de viento. El jueves salí también a gastar unas baterías y en condiciones similares a las de hoy no era capaz a mantener el heli, se me elevaba a unos 4 o 5 metros de altura y me ponía tan nervioso que no era capaz a bajarlo decentemente.

Hoy, a pesar de estar mas o menos igual de viento, me decidí a probar y al final conseguía mantenerlo mas o menos, también alguna vez se me iba alto pero lo controlaba y era capaz de bajarlo sin miedo a llevar un golpe.

Eso si, estoy echando bastantes horas en el simulador, la verdad que sirve para hacer dedos.

¡¡¡Esto engancha!!!

HBK2 … con un poco de viento. from Raul Hevia on Vimeo.

Un pequeño video de lo patoso que soy de momento con el heli. Tengo muy poco espacio y aún no tengo los dedos como para levantarlo sin que le afecte el efecto suelo que hace mas difícil, si cabe, mantener el helicóptero quieto.

Este fin de semana espero probarlo al aire libre, seguro que me paso la próxima semana de reparaciones

… tiempo para nada. Desde que lo tengo en casa le dedico casi todo el tiempo libre que tengo. La semana pasada estuve ajustando y entrenando en el simulador de vuelo. El fin de semana lo deje para hacer algo de vuelo FPV, nada nuevo que contar, y esta semana ya he empezado a coger el heli en real. 

Si cuando empece con el simulador me parecía difícil, en la realidad es mucho, pero mucho mas complicado. Es muy inestable, supongo que la falta de practica me hace no tenerlo ajustado bien del todo y eso lo hace un poco mas difícil.

Cambiando de tema, Apple ha sacado una nueva actualización del software del AppleTV, la 2.2, sobre la cual no funcionan la mayoría de los plugins existentes en la reproducción de archivos QuickTime. Estoy esperando a que saquen actualización los de ATVFlash para seguir avanzando en el hackeo. Una excusa más para practicar con el heli