“No sé a dónde nos va a llevar todo esto, pero les aseguro que será muy divertido.” Orville Wright, tras su primer vuelo de 57 segundos en Kitty Hawk, NC
Bueno, pues después de llevar como unas tres semanas leyendo sobre helis y viendo algún que otro mini heli eléctrico en el campo de vuelo me he decidido a comprar uno. Me he decidido por un Honey Bee King 2, mas que nada por referencias de gente que lo tiene y por que tiene un precio muy ajustado para empezar. Iré contando mis avances, pero como me dijo Juan Carlos referente al control de un heli; ”mira lo primero que tienes que pensar es que el comportamiento sera como una pastilla de mantequilla encima de una plancha cogiendola con la mano. Es decir no parara, hasta q aprendas un poquito a anticiparte a el.”
La verdad es que estoy empezando con el simulador y no hay forma de dejarlo quieto… buff… que difícil!!!
Para subir y bajar pulsaremos las “+” y “-” respectivamente. Para entrar en un menú pulsaremos “reproducir / pausa” y para volver al menú anterior usaremos la tecla “menú”.
- Poner el AppleTV en modo reposo
Dejaremos pulsada durante unos 6 segundos la tecla “reproducir / pausa”.
- Resetear el AppleTV
Dejaremos pulsadas las teclas “-” y “menú” durante unos 6 segundos. Nos saldrá un menú donde deberemos escoger el idioma y a continuación un menú con dos opciones:
Reiniciar el AppleTV
Reiniciar a ajustes de Fábrica
El menú nos sale en perfecto ingles, no se que sentido tiene la pantalla de selección de idioma ¿¿??.
- Cambiar de modo de video
Pulsar durante unos 6 segundos las teclas “+” y “menú”.
- Emparejar el control remoto con el AppleTV
Dejar pulsado los botones “menú” y “avance” hasta que nos salga un dibujo en pantalla que nos indica que el control remoto se ha emparejado. Para deshacer la operación usaremos “menú” y “retroceso”.
El patchstick que he preparando es para ejecutarlo con el firmware 2.1 del AppleTV. Para que todo vaya bien debemos tener el AppleTV sin nada, totalmente limpio. Para esto lo que debemos hacer es seguir las siguientes opciones del menú:
Ajustes -> General -> Restaurar Ajustes -> Ajustes de Fábrica
Una vez que termine todo el proceso tendremos que actualizarlo a la última versión del firmware. Para actualizar el software seguimos las siguientes opciones del menú:
Ajustes -> General -> Actualizar Software
En la actualización del software creo que se reinicia por lo menos dos veces. No obstante yo no mire mucho para el proceso, simplemente espere a que apareciera el menú. Hay que ser pacientes, puede tardar un poco, tanto la actualización como los ajustes de fábrica.
Una vez que finalice la actualización de software apagamos el AppleTV, para esto debemos desconectar el cable de alimentación el AppleTV ya que no tiene interruptor, esta pensado para estar continuamente encendido (se puede poner en modo reposo, mas adelante explicare como). Con el AppleTV apagado conectamos la memoria USB preparada como patchstick. Arrancamos el AppleTV y veremos que aparece el logotipo en el centro del ATVFlash, a continuación comienza automáticamente el proceso de actualización. Dura unos pocos segundos nada más y veremos en pantalla que ha terminado cuando nos indique que podemos retirar la memoria USB y apagar el AppleTV. Pues nada, quitamos la memoria USB, apagamos el AppleTV y lo volvemos a encender.
En el primer arranque después de cargar el patchstick veremos que hace como varios reinicios. Nada, procedemos como con los pasos de actualización de software y ajustes de fábrica, nos sentamos tranquilamente y esperamos a que termine, que será cuando veamos el menú en pantalla.
Nada más arrancar el AppleTV veremos que tenemos nuevas opciones en el menú. Tal como yo he creado el patchstick estas son las nuevas opciones del menú:
Internet -> Es un navegador web basada en Safari.
DVD -> Es el nitoTV, que usaremos para conectar unidades de red, reproducir DVD’s y alguna cosilla mas.
Files -> Es el ATVFiles que usaremos para reproducir ficheros localizados en cualquier lugar del AppleTV.
Media -> Desde aquí accedemos al sapphire que nos servirá para organizar nuestra biblioteca multimedia.
Maintenance -> Menú para acceder a scripts tan utiles como reiniciar el Finder o el AppleTV.
Ahora ya podemos si queremos conectar nuestro iTunes con el AppleTV, ya hemos terminado el proceso de modificación y ya es hora de empezar a sacarle partido al AppleTV.
Por defecto ya tendremos activado SSH, FPT y SFTP. Los datos del usuario para conectar el AppleTV son:
Usuario: frontrow
Contraseña: frontrow
Si queremos acceder por SSH ejecutaremos lo siguiente desde una ventana de terminal:
ssh -1 frontrow@AppleTV.local
Para conectar por FTP podemos usar cualquier cliente FTP. Desde ya podemos copiar nuestros divx a la carpeta ~/Movies del usuario frontrow y despues reproducirla desde DVD, Files o Media. El tener distintos modos de reproducir un archivo puede ser un engorro. Esto es una cosa que resulta extraña al principio, no se por que no esta todo unificado en un sitio. Yo normalmente uso DVD (nitoTV) o Media (shappire). El nitoTV por que me permite reproducir iso’s obtenidos de DVD’s, también si tenemos la carpeta VIDEO_TS del DVD la carga perfectamente, con sus menús y todo. Y el sapphire por que me permite optener de bases de datos de internet información de las películas y sus carátulas. También el sapphire tiene opciones para organizar nuestras series. Un gran invento esto del sapphire. Este plugin también se puede cargar en Leopard para usarlo con el frontrow. En su página principal tenemos las instrucciones:
El nitoTV también lo usaremos para conectar unidades de red. Por defecto podremos usar el protocolo samba, el típico de windows. Desde el Mac lo justo sería poder conectarse al AppleTV, o viceversa, usando el protocolo AFP. El problema esta que el AppleTV carece de los ficheros necesarios para usar este protocolo. Esto tiene solucion, en otra entrada comentare como activar el AFP en el AppleTV. Así podremos ver nuestro AppleTV en el Finder del Mac o acceder a unidades compartidas en el Mac desde el AppleTV facilmente.
Faltaba comentar como he preparado la cabina. No se como es la cabina del Easy Glider normal pero la que trae la versión Pro es prácticamente hueca con lo que me quita el trabajo de tener que ahuecarla para introducir todo el conjunto de audio / video, que consiste en:
Cámara KX-171
Tx de A/V
Micrófono
Batería
Servo de movimiento horizontal de la cámara
No miré mucho como colocar cada elemento, empece colocando el transmisor, que lo quería lo mas atrás posible y la cámara con el servo justo delante de este. La batería en el hueco que quedaba, no hay mas.
La batería es de 800mAh. Podía usar una mas pequeña pero el objetivo es que no tenga que cambiar la batería en un día de vuelo. Ahora tengo capacidad más que suficiente, no he calculado el consumo de Tx + cámara pero mirando las especificaciones del fabricante el consumo total debería rondar los 220mAh. Ahora mismo con la de 800mAh voy mas que sobrado pero cuando incluya el GPS y el OSD el consumo total rondará los 300mAh o algo más. Así que la batería de 800mAh me dará para un par de horas sin problemas, más que suficiente para un día de vuelo.
El Tx y el micrófono están sujetos con pegamento caliente. Para el servo use ciano y la batería esta colocada con velcro. El cable que va de la cámara al Tx lo he cortado y lo he soldado directamente al Tx. Así he eliminado un posible mal contacto del conector y ademas que el cable era demasiado largo, así ha quedado mas recogido. Es importante echar un poco de pegamento caliente en la conexión del cable a la cámara. Evitaremos que se suelte con el movimiento de la cámara. No es una sensación muy agradable perder la imagen cuando tienes el avión fuera de tu campo de visión.
El conjunto total de la cabina pesa exactamente 150g.
Pues hoy ha sido el día. Como copiloto tuve la inestimable ayuda de Edu, más conocido como El Barón Cojo, que mantuvo fija la vista en el avión hasta que se perdió en el horizonte. Yo a unos 400m ya no lo veo, Edu dejo de verlo cuando estaba a unos 550-600m, ¡¡increible!!.
Cuando estaba realizando las comprobaciones en tierra veo que no recibo señal de video, era muy extraño se veía todo blanco. No había tocado nada en la cabina desde ayer así que yo mismo me quede en blanco. Fue desconectar y conectar la alimentación un par de veces y se solucionó el problema.
El equipo de RC es totalmente de serie. Mi intención en este vuelo era comprobar hasta donde llegaba sin duplicar antenas, ni en el avión ni en la emisora. El problema de probar hasta donde llega es que no conozco ninguna otra forma que no sea ir hasta que llegues a perder el control del avión. Siempre hay un pequeño margen, ya que cuando pierdes el control el motor se para y esto hace que recuperes de nuevo el control, ya que el motor en funcionamiento produce muchas interferencias al receptor, pero a pesar de esto siempre hay un pequeño riesgo de perder por completo el control del avión. Si no tuviera experiencia en estas pruebas no lo haría en el primer vuelo.
En la cabeza se me acumulaba el trabajo, era el primer vuelo, iba a comprobar el límite con lo que llegaría a tener perdida y no entendía por que me había fallado el video la primera vez que lo conecte. Con todo esto me olvide de iniciar la grabación en el Archos AV500. Menos mal que se dio cuenta Cuco y lo puso en marcha, no todo el vuelo estaba perdido.
Llego el momento esperado y lance el avión, salió perfecto al aire. Yo llevaba puestas las gafas y me pareció que la salida fue perfecta, según Cuco salí demasiado vertical, pero oye, si el motor tira tanto que se le va ha hacer, jejeje.
Después de unos minutos de vuelo cercanos a la pista y ver que todo iba bien me decidí probar a alejarme por una zona donde tengo buenas referencias visuales de distancia. Aún no llevo GPS así que mejor ir por una zona donde pueda determinar la distancia revisando el video y comprobando con el Google Earth. La distancia alcanzada, hasta tener el primer failsafe, fue de unos 1500m. Una verdadera mejoría con respecto al Easy Star, con el que no llegaba ni a los 700m con la misma configuración de antenas. Al primer failsafe dí la vuelta, hay que tener en cuenta que el receptor FM que uso avisa del failsafe cuando detecta 2 segundos sin cobertura de RC, así que mejor no arriesgar y dar la vuelta al primer aviso.
El vuelo lo hice en dirección contraria al viento, que parecía que no pero soplaba bastante fuerte. A la vuelta casi no tuve que usar el motor y desanduve el camino en muy pocos segundos. Se puede apreciar la fuerza del viento cuando hago el primer intento de aterrizaje, justo cuando iba a tocar vino una racha más fuerte que lo levanto y le dio la vuelta sin yo poder hacer nada, justo cuando iba a chocar contra la linde del prado le di motor y pude salvar la situación. Al segundo intento ya lo conseguí, un poco brusco pero efectivo.
Parezco un niño con zapatos nuevos!!, estoy encantando de como va el avión. Esto promete.
Menos el aterrizaje el resto del vuelo, con la salida incluida, es totalmente FPV. Me las arregle para lazar el avión con las gafas puestas, un poco arriesgado pero como ya lo hacía con el Easy Star no me resulto difícil, ademas que este avión es mucho mas estable.
Hoy he volado por primera vez en FPV con el Easy Glider. Como copiloto estuvo Edu que mantuvo la vista fija en el avión hasta que salió fuera del alcance visual y se encargo también de la orientación de la antena de tierra. Y gracias a Cuco que se fijo que no estaba grabando y lo activo él, casi la mitad del vuelo no se grabo. Tengo que editar el video antes de subirlo y comentar el vuelo. Adelanto que ha sido un verdadero avance con respecto al otro avión FPV que tengo, el Easy Star.
El vuelo es de prueba, antes de lanzarse a volar en FPV hay que comprobar que todo esta en orden haciendo una serie de vuelos en tercera persona y revisando que la recepción de audio y video es correcta. Tengo que decir que las ganas me pudieron y al segundo vuelo me coloqué las gafas unos minutos, pero no me aleje, estaba solo en el campo y lo primero es la seguridad. Estrenando el sistema de video y sin copiloto es arriesgarse demasiado a volar en FPV.
En este vuelo el servo que mueve la cámara horizontalmente tiene casi de continuo un pequeño movimiento. No se si es el servo, si la sujeción o la longitud del cable. En este servo va intercalada la alarma del FailSafe, la que nos avisa si tenemos perdida en la señal de radio control, otro elemento más que puede influir en el movimiento del servo. No se, habrá que ir haciendo pruebas y descartando opciones.
Como ya había comentado voy a utilizar el ATVFlash para crear el patchstick que me sirva para hackear mi AppleTV. La última versión de este software es la 3.2.3
Lo primero es tener a mano una memoria USB entre 256Mb y 1Gb. Si es mayor de 1Gb puede funcionar pero no es seguro. No todas las memorias USB son compatibles con el AppleTV. Un sitio con información sobre memorias compatibles es este. La que yo voy a usar es de 2Gb y esta probado que funciona.
Si la memoria USB ya la hemos usado anteriormente para crear un patchstick debemos formatearla antes de comenzar. Una memoria USB creada como patchstick no será leída por el sistema. La que yo estoy usando ya la había usado con una versión anterior del ATVFlash, así que me toca crear la partición desde Utilidades de Disco.
Una vez que tengamos el software del ATVFlash abrimos la imagen de disco (dmg). Al revisar el manual nos avisa que debemos tener descargada y abierta la imagen de disco que corresponde a la última versión del firmware del AppleTV (en este caso la 2.1). Esta imagen del firmware la podemos descargar directamente desde la página de Apple o pulsado el link que se nos proporciona en el manual. Esto es necesario ya que para la creación del patchstick copia alguno de los ficheros que incluye el firmware del AppleTV. El link que te proporciona el manual es el siguiente, que lo que hace es redirigirte a la página de Apple para descargar el firmware:
Pues ya esta todo listo para comenzar la preparación del patchstick. Lo más difícil ya está hecho. Así se ve el finder con la memoria USB y las imágenes de disco del ATVFlash y del firmware 2.1 del AppleTV (OSBoot):
Desde la propia imagen del ATVFlash ejecutaremos el programa, es muy importante esto, si lo sacamos fuera de la imagen no funcionara. Una vez ejecutado el programa y aceptado los acuerdos de licencia pasamos a una pantalla donde deberemos elegir la unidad de memoria USB donde queremos crear el patchstick.
Lo primero que hará el programa será particionar la memoria USB y le cambiará el nombre por patchstick-root:
Ahora llega una pantalla a la que hay que prestar un poco de atención, es la selección de plugins que queramos que el patchstick nos instale por defecto. Aquí es donde se marca la diferencia de tener que hacerlo todo a mano, es decir, ir instalando los plugins uno a uno usando SSH o que el patchstick lo hago todo. No se si otros patchstick hacen esto como el ATVFlash pero la verdad que te quita un monton de trabajo. En la selección de plugins podemos ver una breve descripción de lo que hace cada uno. Yo los he instalado todos excepto el Jaman Movies ya que no voy a alquilar películas:
Una vez que confirmemos los plugins comenzará la creación del patchsitck. Puede tardar unos 5 o 10 minutos dependiendo del sistema:
Cuando termine nos indicara que podemos extraer la memoria USB del puerto. No hace falta expulsarla desde el sistema, será automático y ademas una vez que termina el proceso no es ya accesible. Incluso nos puede salir un error del sistema. Si nos sale podemos dar a Ignorar o Expulsar, es indiferente.
Pues ya esta, el trabajo de creación del patchstick ha finalizado. Mucho mas fácil y rápido que hacerlo todo a mano. Una guía sencilla para crear un patchstick compatible con los ultimos firmware del AppleTV es esta:
Esa guía solo es para habilitar el SSH, después si queremos acceso FTP o instalar plugins deberemos seguir las guías correspondientes. Un sitio imprescindible para todos estas cosas es Awkwardtv. Con el ATVFlash todo el proceso lleva 15 minutos, haciendo todo a mano yo creo que ni en tres días lo tienes listo y eso sin que te de errores.
En la próxima entrada ejecutaré el patchstick en el AppleTV y describiré algunos comandos y como acceder al AppleTV como si fuera una unidad más en mi Mac.
El AppleTV tal como viene de fabrica nos permitirá conectarnos al iTunes (PC o MAC) y así poder escuchar nuestra música, ver las fotos y películas o series. El problema esta en que esta muy limitado en cuando a los formatos de video soportados y que todo su contenido gira en torno a lo que tengamos en nuestro iTunes. También esta que no podremos acceder a él de ninguna forma, es decir no será como un lápiz usb que lo conectamos y vemos su contenido y podemos transferir archivos. De alguna manera podemos decir que el AppleTV es como un iPod no portátil, que se conecta a nuestro iTunes y sincroniza su contenido.
El AppleTV trae instalada una versión reducida del OSX, que corre bajo un UNIX. Así que si de alguna manera podemos acceder podremos modificar y añadir programas a nuestro AppleTV. Los hackers al principio consiguieron esto desmontando el AppleTV y conectando el disco duro a un Macintosh. Creo que lo primero que consiguieron fue instalar los codecs para poder visualizar mas formatos de video y habilitar el SSH, con lo que así siempre podrías entrar en el disco duro sin tener que volver a desmontar el AppleTV.
Como todo, el tema del hackeo fue avanzando y ahora se hace todo sin tener que abrir el AppleTV, con lo que en principio mantendríamos la garantía intacta. Todo el proceso que antes se realizaba desmontado el disco duro se realiza ahora conectado al AppleTV un lápiz USB que instalará todo lo necesario.
El preparar este lápiz USB, denominado patchstick, támbien resultaba una tarea laboriosa al principio. Ahora ya existen formas totalmente automatizadas de crear nuestro patchstick con solo hacer unos clicks. El software que yo voy a usar es de pago y se denomina ATVFlash. Este software a parte de instalar codecs y habilitar el acceso por SSH hace bastantes mas tareas, todas muy útiles.
En la próxima entrada sobre el AppleTV comentaré el proceso de creación del patchstick con el ATVFlash y como cargarlo en el AppleTV.
Una vez que el AppleTV este “abierto” podremos hacer cosas como estas:
Instalar OSX totalmente funcional, con lo que tendremos un Mac en toda regla.
Cambiar fácilmente el disco duro por uno mayor.
Reproducir todos nuestros divx por red sin tener que usar iTunes.
Agregarle una tarjeta capturadora de video y ver la TV y grabar programas.
Conectarle un teclado y ratón y usar cualquier programa que corra en Mac OSX.
Conectarlo a un TV sin entrada de componentes.
Ejecutar emuladores.
Ejecutar un explorador web y poder navegar por internet.
Poder estar descargando de redes P2P mientras lo seguimos usando para ver películas, ver fotos o escuchar música.
No se, alguna cosa se me queda pero ya me parece que son una buena lista de cosas que podremos hacer con el cacharrito este. Hay que tener en cuenta que no tiene un microprocesador muy rápido y que solo tiene 256Mb de memoria RAM. Esto hace que tenga ciertas limitaciones, ahora que esta muy en auge el video en alta definición el AppleTV no podrá con resoluciones mayores a 720p. Los ficheros mkv también se le atragantan, sobre todo los mayores de 480p debido al formato de compresión que normalmente se usa en este contenedor. Tambíen hay que decir que la limitación viene por los codecs actuales, puede que en un futuro estos mejoren en rendimiento y sea posible que el AppleTV vaya bien con los mkv de 720p. No obstante el tema de los mkv tiene solución y no esta nada mal para el precio que tiene y lo bonito que queda en el mueble de la TV. Aquí en España es bastante mas caro que en USA, yo el mío lo compre por eBay totalmente precintado de fabrica por 200$.
Pues he estado dos días probando un dispositivo PCL o también llamado PowerLine. Esta tecnología permite ampliar nuestra red informática ethernet usando la red eléctrica de nuestra casa.
El dispositivo que he probado es el XE104 de Netgear con una velocidad máxima de 85Mbps. La verdad que hace tiempo que había estado mirando estos aparatos pero lo que leía no era muy bueno, problemas de cortes de conexión y poca velocidad.
Parece que como todo esto ha avanzado y hoy día, en las condiciones adecuadas, se puede obtener un rendimiento mas que aceptable. Cuando me refiero a las condiciones adecuadas es debido a que influye mucho el estado o la distribución de la instalación eléctrica del sitio donde lo vayamos a usar.
También puede verse afectado el rendimiento por los aparatos eléctricos que tengamos conectados a nuestra instalación. Dicho esto puede parecer una lotería que te funcione bien, pero por lo que llevo leído en varias paginas durante dos días es mucho mayor el numero de personas contentas que las que han encontrado problemas o que directamente no les funciona.
En los test he probado a copiar un fichero de 1Gb entre el Mac Mini Intel y el Asus Eeepc 701. El Mac esta en mi habitación y el Asus lo he colocado en el salón. Primero he probado copiando el fichero usando la red wirelees (801.11g 54Mbps) y después usando el PLC. Estos son los resultados:
Tiempo
Velocidad Mbps
Wireless 54Mbps
8:13s
16,61
NetGear XE104 85Mbps
3:59s
34,27
Como se puede observar en mi caso la mejoría respecto a la red wifi es significativa. En pruebas reproduciendo contenido en alta definición (1080p) en la TV del salón, usando la wifi se para de vez en cuando, sin seguir una regla fija, igual puedes estar 30 minutos sin parones o tener que dejar de ver el video debido a que cada pocos segundos se para. Sin embargo en las pruebas con el PLC no he tenido ningún problema, todo lo que he probado ha ido como la seda, incluso se nota que comienza a reproducir el video mucho mas rápido.
Pero no todo iban a ser buenas noticas, a falta de realizar alguna prueba más he instalado el mismo dispositivo en casa de un amigo y los resultados no son todo lo buenos que esperábamos. Parece que en ocasiones hay problemas. Habrá que seguir haciendo pruebas y ver que puede estar pasando.
