No Fly Area

Faltaba comentar como he preparado la cabina. No se como es la cabina del Easy Glider normal pero la que trae la versión Pro es prácticamente hueca con lo que me quita el trabajo de tener que ahuecarla para introducir todo el conjunto de audio / video, que consiste en:

• Cámara KX-171
• Tx de A/V
• Micrófono
• Batería
• Servo de movimiento horizontal de la cámara

No miré mucho como colocar cada elemento, empece colocando el transmisor, que lo quería lo mas atrás posible y la cámara con el servo justo delante de este. La batería en el hueco que quedaba, no hay mas.

La batería es de 800mAh. Podía usar una mas pequeña pero el objetivo es que no tenga que cambiar la batería en un día de vuelo. Ahora tengo capacidad más que suficiente, no he calculado el consumo de Tx + cámara pero mirando las especificaciones del fabricante el consumo total debería rondar los 220mAh. Ahora mismo con la de 800mAh voy mas que sobrado pero cuando incluya el GPS y el OSD el consumo total rondará los 300mAh o algo más. Así que la batería de 800mAh me dará para un par de horas sin problemas, más que suficiente para un día de vuelo.

El Tx y el micrófono están sujetos con pegamento caliente. Para el servo use ciano y la batería esta colocada con velcro. El cable que va de la cámara al Tx lo he cortado y lo he soldado directamente al Tx. Así he eliminado un posible mal contacto del conector y ademas que el cable era demasiado largo, así ha quedado mas recogido. Es importante echar un poco de pegamento caliente en la conexión del cable a la cámara. Evitaremos que se suelte con el movimiento de la cámara. No es una sensación muy agradable perder la imagen cuando tienes el avión fuera de tu campo de visión.

El conjunto total de la cabina pesa exactamente 150g.

[Mostrar como presentación]

Tx de Audio / Video

Vista inferior

Vista inferior general

Vista superior

Vista general cabina

Vista general cabina

Vista general cabina

Detalle de la cámara

Pues hoy ha sido el día. Como copiloto tuve la inestimable ayuda de Edu, más conocido como El Barón Cojo, que mantuvo fija la vista en el avión hasta que se perdió en el horizonte. Yo a unos 400m ya no lo veo, Edu dejo de verlo cuando estaba a unos 550-600m, ¡¡increible!!.

Cuando estaba realizando las comprobaciones en tierra veo que no recibo señal de video, era muy extraño se veía todo blanco. No había tocado nada en la cabina desde ayer así que yo mismo me quede en blanco. Fue desconectar y conectar la alimentación un par de veces y se solucionó el problema.

El equipo de RC es totalmente de serie. Mi intención en este vuelo era comprobar hasta donde llegaba sin duplicar antenas, ni en el avión ni en la emisora. El problema de probar hasta donde llega es que no conozco ninguna otra forma que no sea ir hasta que llegues a perder el control del avión. Siempre hay un pequeño margen, ya que cuando pierdes el control el motor se para y esto hace que recuperes de nuevo el control, ya que el motor en funcionamiento produce muchas interferencias al receptor, pero a pesar de esto siempre hay un pequeño riesgo de perder por completo el control del avión. Si no tuviera experiencia en estas pruebas no lo haría en el primer vuelo.

En la cabeza se me acumulaba el trabajo, era el primer vuelo, iba a comprobar el límite con lo que llegaría a tener perdida y no entendía por que me había fallado el video la primera vez que lo conecte. Con todo esto me olvide de iniciar la grabación en el Archos AV500. Menos mal que se dio cuenta Cuco y lo puso en marcha, no todo el vuelo estaba perdido.

Llego el momento esperado y lance el avión, salió perfecto al aire. Yo llevaba puestas las gafas y me pareció que la salida fue perfecta, según Cuco salí demasiado vertical, pero oye, si el motor tira tanto que se le va ha hacer, jejeje.

Después de unos minutos de vuelo cercanos a la pista y ver que todo iba bien me decidí probar a alejarme por una zona donde tengo buenas referencias visuales de distancia. Aún no llevo GPS así que mejor ir por una zona donde pueda determinar la distancia revisando el video y comprobando con el Google Earth. La distancia alcanzada, hasta tener el primer failsafe, fue de unos 1500m. Una verdadera mejoría con respecto al Easy Star, con el que no llegaba ni a los 700m con la misma configuración de antenas. Al primer failsafe dí la vuelta, hay que tener en cuenta que el receptor FM que uso avisa del failsafe cuando detecta 2 segundos sin cobertura de RC, así que mejor no arriesgar y dar la vuelta al primer aviso.

El vuelo lo hice en dirección contraria al viento, que parecía que no pero soplaba bastante fuerte. A la vuelta casi no tuve que usar el motor y desanduve el camino en muy pocos segundos. Se puede apreciar la fuerza del viento cuando hago el primer intento de aterrizaje, justo cuando iba a tocar vino una racha más fuerte que lo levanto y le dio la vuelta sin yo poder hacer nada, justo cuando iba a chocar contra la linde del prado le di motor y pude salvar la situación. Al segundo intento ya lo conseguí, un poco brusco pero efectivo.

Parezco un niño con zapatos nuevos!!, estoy encantando de como va el avión. Esto promete.

Menos el aterrizaje el resto del vuelo, con la salida incluida, es totalmente FPV. Me las arregle para lazar el avión con las gafas puestas, un poco arriesgado pero como ya lo hacía con el Easy Star no me resulto difícil, ademas que este avión es mucho mas estable.

Bueno, basta de cháchara y voy con el video:

Primer vuelo FPV con el Easy Glider Pro from Raul Hevia on Vimeo.