“No sé a dónde nos va a llevar todo esto, pero les aseguro que será muy divertido.” Orville Wright, tras su primer vuelo de 57 segundos en Kitty Hawk, NC
Desde hace tres meses que tengo este aparatito conmigo, de momento va perfecto. Cuando compre el heli era con la intención de hacerme con un bicho de estos en el futuro. Como no son baratos precisamente pues pensé que si primero practicaba con un heli me serviría para hacerme mejor con el control de un mikrokopter, ¡¡que equivocado estaba!!, es justamente lo contrario, mejor empezar con un mikrokopter y después pasarse a un heli
Es muy estable, de momento no he tenido ningún percance, se vuela muy cómodo y para nada es nervioso. El video que muestro a continuación es tal cual fue la primera vez que lo intente volar. Llevaba ya varios días con el MK listo pero debido a que no paraba de llover no podía salir a estrenarlo. Lo lógico hubiera sido estrenarlo en un sitio con suficiente espacio y despejado de peligros, pero las ganas me pudieron y lo hice en una cochera, pero para ser el primer vuelo no estuvo nada mal, se da uno cuenta de lo estable que es. En otra entrada enseñare un video ya volando en una zona de Llanes, pero ahora dejo el video del primer vuelo:
Dejo un video de hoy volando con un poco de viento. El jueves salí también a gastar unas baterías y en condiciones similares a las de hoy no era capaz a mantener el heli, se me elevaba a unos 4 o 5 metros de altura y me ponía tan nervioso que no era capaz a bajarlo decentemente.
Hoy, a pesar de estar mas o menos igual de viento, me decidí a probar y al final conseguía mantenerlo mas o menos, también alguna vez se me iba alto pero lo controlaba y era capaz de bajarlo sin miedo a llevar un golpe.
Eso si, estoy echando bastantes horas en el simulador, la verdad que sirve para hacer dedos.
Un pequeño video de lo patoso que soy de momento con el heli. Tengo muy poco espacio y aún no tengo los dedos como para levantarlo sin que le afecte el efecto suelo que hace mas difícil, si cabe, mantener el helicóptero quieto.
Este fin de semana espero probarlo al aire libre, seguro que me paso la próxima semana de reparaciones
… tiempo para nada. Desde que lo tengo en casa le dedico casi todo el tiempo libre que tengo. La semana pasada estuve ajustando y entrenando en el simulador de vuelo. El fin de semana lo deje para hacer algo de vuelo FPV, nada nuevo que contar, y esta semana ya he empezado a coger el heli en real.
Si cuando empece con el simulador me parecía difícil, en la realidad es mucho, pero mucho mas complicado. Es muy inestable, supongo que la falta de practica me hace no tenerlo ajustado bien del todo y eso lo hace un poco mas difícil.
Cambiando de tema, Apple ha sacado una nueva actualización del software del AppleTV, la 2.2, sobre la cual no funcionan la mayoría de los plugins existentes en la reproducción de archivos QuickTime. Estoy esperando a que saquen actualización los de ATVFlash para seguir avanzando en el hackeo. Una excusa más para practicar con el heli
Bueno, pues después de llevar como unas tres semanas leyendo sobre helis y viendo algún que otro mini heli eléctrico en el campo de vuelo me he decidido a comprar uno. Me he decidido por un Honey Bee King 2, mas que nada por referencias de gente que lo tiene y por que tiene un precio muy ajustado para empezar. Iré contando mis avances, pero como me dijo Juan Carlos referente al control de un heli; ”mira lo primero que tienes que pensar es que el comportamiento sera como una pastilla de mantequilla encima de una plancha cogiendola con la mano. Es decir no parara, hasta q aprendas un poquito a anticiparte a el.”
La verdad es que estoy empezando con el simulador y no hay forma de dejarlo quieto… buff… que difícil!!!
Faltaba comentar como he preparado la cabina. No se como es la cabina del Easy Glider normal pero la que trae la versión Pro es prácticamente hueca con lo que me quita el trabajo de tener que ahuecarla para introducir todo el conjunto de audio / video, que consiste en:
Cámara KX-171
Tx de A/V
Micrófono
Batería
Servo de movimiento horizontal de la cámara
No miré mucho como colocar cada elemento, empece colocando el transmisor, que lo quería lo mas atrás posible y la cámara con el servo justo delante de este. La batería en el hueco que quedaba, no hay mas.
La batería es de 800mAh. Podía usar una mas pequeña pero el objetivo es que no tenga que cambiar la batería en un día de vuelo. Ahora tengo capacidad más que suficiente, no he calculado el consumo de Tx + cámara pero mirando las especificaciones del fabricante el consumo total debería rondar los 220mAh. Ahora mismo con la de 800mAh voy mas que sobrado pero cuando incluya el GPS y el OSD el consumo total rondará los 300mAh o algo más. Así que la batería de 800mAh me dará para un par de horas sin problemas, más que suficiente para un día de vuelo.
El Tx y el micrófono están sujetos con pegamento caliente. Para el servo use ciano y la batería esta colocada con velcro. El cable que va de la cámara al Tx lo he cortado y lo he soldado directamente al Tx. Así he eliminado un posible mal contacto del conector y ademas que el cable era demasiado largo, así ha quedado mas recogido. Es importante echar un poco de pegamento caliente en la conexión del cable a la cámara. Evitaremos que se suelte con el movimiento de la cámara. No es una sensación muy agradable perder la imagen cuando tienes el avión fuera de tu campo de visión.
El conjunto total de la cabina pesa exactamente 150g.
Pues hoy ha sido el día. Como copiloto tuve la inestimable ayuda de Edu, más conocido como El Barón Cojo, que mantuvo fija la vista en el avión hasta que se perdió en el horizonte. Yo a unos 400m ya no lo veo, Edu dejo de verlo cuando estaba a unos 550-600m, ¡¡increible!!.
Cuando estaba realizando las comprobaciones en tierra veo que no recibo señal de video, era muy extraño se veía todo blanco. No había tocado nada en la cabina desde ayer así que yo mismo me quede en blanco. Fue desconectar y conectar la alimentación un par de veces y se solucionó el problema.
El equipo de RC es totalmente de serie. Mi intención en este vuelo era comprobar hasta donde llegaba sin duplicar antenas, ni en el avión ni en la emisora. El problema de probar hasta donde llega es que no conozco ninguna otra forma que no sea ir hasta que llegues a perder el control del avión. Siempre hay un pequeño margen, ya que cuando pierdes el control el motor se para y esto hace que recuperes de nuevo el control, ya que el motor en funcionamiento produce muchas interferencias al receptor, pero a pesar de esto siempre hay un pequeño riesgo de perder por completo el control del avión. Si no tuviera experiencia en estas pruebas no lo haría en el primer vuelo.
En la cabeza se me acumulaba el trabajo, era el primer vuelo, iba a comprobar el límite con lo que llegaría a tener perdida y no entendía por que me había fallado el video la primera vez que lo conecte. Con todo esto me olvide de iniciar la grabación en el Archos AV500. Menos mal que se dio cuenta Cuco y lo puso en marcha, no todo el vuelo estaba perdido.
Llego el momento esperado y lance el avión, salió perfecto al aire. Yo llevaba puestas las gafas y me pareció que la salida fue perfecta, según Cuco salí demasiado vertical, pero oye, si el motor tira tanto que se le va ha hacer, jejeje.
Después de unos minutos de vuelo cercanos a la pista y ver que todo iba bien me decidí probar a alejarme por una zona donde tengo buenas referencias visuales de distancia. Aún no llevo GPS así que mejor ir por una zona donde pueda determinar la distancia revisando el video y comprobando con el Google Earth. La distancia alcanzada, hasta tener el primer failsafe, fue de unos 1500m. Una verdadera mejoría con respecto al Easy Star, con el que no llegaba ni a los 700m con la misma configuración de antenas. Al primer failsafe dí la vuelta, hay que tener en cuenta que el receptor FM que uso avisa del failsafe cuando detecta 2 segundos sin cobertura de RC, así que mejor no arriesgar y dar la vuelta al primer aviso.
El vuelo lo hice en dirección contraria al viento, que parecía que no pero soplaba bastante fuerte. A la vuelta casi no tuve que usar el motor y desanduve el camino en muy pocos segundos. Se puede apreciar la fuerza del viento cuando hago el primer intento de aterrizaje, justo cuando iba a tocar vino una racha más fuerte que lo levanto y le dio la vuelta sin yo poder hacer nada, justo cuando iba a chocar contra la linde del prado le di motor y pude salvar la situación. Al segundo intento ya lo conseguí, un poco brusco pero efectivo.
Parezco un niño con zapatos nuevos!!, estoy encantando de como va el avión. Esto promete.
Menos el aterrizaje el resto del vuelo, con la salida incluida, es totalmente FPV. Me las arregle para lazar el avión con las gafas puestas, un poco arriesgado pero como ya lo hacía con el Easy Star no me resulto difícil, ademas que este avión es mucho mas estable.
El vuelo es de prueba, antes de lanzarse a volar en FPV hay que comprobar que todo esta en orden haciendo una serie de vuelos en tercera persona y revisando que la recepción de audio y video es correcta. Tengo que decir que las ganas me pudieron y al segundo vuelo me coloqué las gafas unos minutos, pero no me aleje, estaba solo en el campo y lo primero es la seguridad. Estrenando el sistema de video y sin copiloto es arriesgarse demasiado a volar en FPV.
En este vuelo el servo que mueve la cámara horizontalmente tiene casi de continuo un pequeño movimiento. No se si es el servo, si la sujeción o la longitud del cable. En este servo va intercalada la alarma del FailSafe, la que nos avisa si tenemos perdida en la señal de radio control, otro elemento más que puede influir en el movimiento del servo. No se, habrá que ir haciendo pruebas y descartando opciones.
Pues ya está, era un proyecto pero ahora ya se le puede decir “avión”.
Pasada la verificación de alcance de RC en el campo de vuelo, y que las superficies se movían en el sentido correcto según la orden de la emisora, procedimos a lanzarlo al aire. Lo normal es que lo tenga que lanzar yo mismo mientras con la mano libre controlo la profundidad para los primeros metros, pero como es el día del estreno le pedí ayuda a Juan Carlos, sus primeras palabras fueron: “como pesa y como tira el motor”. Justo hacía un momento que había lanzado el Easy Glider de Fernando, y claro, la diferencia de peso y motor era notable.
El vuelo fue perfecto, salió con una linea recta y suave, no tuve que corregir nada de alerones para llevarlo. Lo normal es que en la salida tienda a moverse algo hacia los lados, ya que sale con poca velocidad y puede tender a entrar en perdida si tiras demasiado de profundidad, pero me sorprendió lo recto que iba. Ya en vuelo nivelado se confirmo que iba perfecto de alerones, no tuve que trimarlos nada. Manteniendo el vuelo nivelado a medio gas tenía un poco tendencia a picar, nada que no solucionaran dos puntos de trim. Eso es lo unico que tuve que tocar. Debe de ser el primer avión que estreno y que vaya tan bien.
Ya en el suelo, como no, la foto de rigor. Esto es como en un bautizo, las fotos a la salida de la iglesia.
Mi amigo Edu también estrenaba su Easy Glider Pro, tiene algunas cosillas que mejorar, pero en general muy bien, y lo ha sacado con más de 100g menos de peso que el mío, ¡increíble!. Lo hemos mirado y no le falta nada, esta todo, pero siguen siendo más de 100g menos. Lo atribuimos a que en el mío hay algún cable mas, alguna diferencia en las transmisiones y que la batería pesa unos 50g mas; no obstante, muy bien por Edu, siempre hay que reducir lo máximo posible los gramos en este tipo de aviones. Mirad que feliz se le veía después de haber volado su nuevo avión:
Hoy en el campo de vuelo parecía el día de los eléctricos. Solo había un avión…, bueno, un señor avión de gasolina, que como no, era de Juan Carlos, que parece ha abandonado los glow.
Dos Cularis, el hermano mayor del Easy Glider, se podían ver hoy por allí:
Bueno, ayer viernes no lo pude acabar pero de hoy no pasó . Los cables de los servos de los alerones los saque por la parte inferior (intradós) de ala. El cable sale mas o menos por la mitad del ala, y la conexión esta justo en la parte de atrás, así que lleve el cable por el ala ayudado con cinta de fibra de vidrio. Solo quedaba colocar los servos, los horn y la transmisión, poco más que contar, trabajo fácil.
Llega la parte de colocar los horn y las transmisiones para la profundidad y el timón, no tenía varilla adecuada para realizarlas. Las que trae el kit son demasiado delgadas, yo creo que lo correcto sería usar varilla de acero de 1mm. Como no tenía me hice un apaño con lo que trae el kit. El kit trae una varilla de acero fina, la cual debe ir fija dentro de una camisa de plástico, y este conjunto se mueve sobre otra camisa de mayor diámetro que es la que va fija por el fuselaje. Pues he cortado la varilla de acero a la medida de la transmisión, y como es muy delgada y endeble pues he usado las dos camisas de plástico para pegarlas entre ellas y así quedo un conjunto de transmisión bastante rígido, yo creo que incluso mejor que si hubiera usado varilla de 1mm. En las fotos se ve como queda.
La panza del avión la protegí con cinta de fibra de vidrio, la cinta llega justo hasta la zona por donde pasa la antena del receptor. Es importante no cubrir la antena del receptor con este tipo de fibra ya que afectaría a la recepción de señal.
Con los servos y receptor tan atrasados he tenido que añadir 200g de contrapeso en la parte del morro para llevar el centro de gravedad a su sitio. Esto no es importante ya que de momento no he realizado la instalación del sistema de video / audio.
El peso total del avión, listo para volar, es de 1225g (incluidos los 200g añadidos de contrapeso).
A ver si mañana acompaña el tiempo y lo estreno, si vuela ya se puede decir que es un avión, de momento es un proyecto
