El disco duro que he usado es un Western Digital Scorpio modelo WD2500BEVE. Y el proceso que he seguido para el cambio es el descrito aquí, aunque hay una parte importante que en mi caso no me funcionaba y al final lo conseguí con información obtenida de este artículo.

El proceso de cambio sigue los siguientes pasos:

• Obtener las imágenes de las particiones del disco duro original.
• Preparación de las particiones en el disco duro nuevo.
• Volcar las imágenes de las particiones del disco duro original en el nuevo.

El primer paso se puede hacer de dos maneras:

• Conectando por SSH al AppleTV y ejecutando los comandos directamente en el AppleTV y trasladar los ficheros de imagen a nuestro Mac.
• Sacando el disco duro del AppleTV y conectandolo a nuestro Mac.

Yo seguí el segundo método y para ello me hice con una caja externa ATA de 2.5″ con conexión USB.

1. Obtener las imágenes de las particiones del disco duro original

Una vez conectado el disco duro original a mi Mac esto es lo que veo cuando ejecuto el comando sudo diskutil list:

Como se ve la partición Media que es donde se almacena nuestra música, fotos, películas, etc.. tiene un tamaño de 35.8GB.

También vemos que el disco duro sobre el que tenemos que trabajar es /dev/disk3.

Lo primero que tenemos que hacer es hacer copia de las particiones EFI, Recovery y OSBoot. Ejecutamos los siguientes comandos desde una ventana de terminal:

sudo diskutil unmountDisk /dev/disk2
sudo dd if=/dev/disk3s1 of=efi.dmg bs=1m
sudo dd if=/dev/disk3s2 of=recovery.dmg bs=1m
sudo dd if=/dev/disk3s3 of=osboot.dmg bs=1m

No he realizado copia de la partición Media ya que tengo copia de su contenido y podía ser muy largo el proceso, hacer copia de estas particiones es cosa de pocos minutos.

2. Preparación de las particiones en el disco duro nuevo.

En este paso ya he desconectado el disco duro del AppleTV y conectado el nuevo. En el disco duro nuevo primero añado la partición EFI:

diskutil unmountDisk /dev/disk3
sudo gpt add -b 40 -i 1 -s 409600 -t efi /dev/disk3

** Nota importante ** La partición EFI original tiene un tamaño de 34MB, aquí he seguido las indicaciones del segundo tutorial respecto al tamaño de la EFI que si no la hacemos mas grande tendremos problemas al crear el resto de particiones. Este era mi caso, el problema era que no era capaz a crear correctamente la partición Media. Con el comando anterior la partición EFI quedará con un tamaño de 200MB.

Crear la partición Recovery:

gpt add -i 2 -b 409640 -s 819152 -t 5265636F-7665-11AA-AA11-00306543ECAC /dev/disk3

Crear la partición OSBoot:

gpt add -i 3 -b 1228792 -s 1843192 -t hfs /dev/disk3

Crear la partición Media:

Para crear esta partición hay que tener un poco mas de cuidado, el resto solo es copiar los comandos y ejecutarlos, en esta debemos coger el espacio libre que queda en el disco duro. Lo primero es ejecutar el siguiente comando:

sudo gpt show /dev/disk3

En mi caso la ejecución me devuelve el siguiente resultado:

      start       size  index  contents
          0          1         PMBR
          1          1         Pri GPT header
          2         32         Pri GPT table
         34          6
         40      69632      1  GPT part - C12A7328-F81F-11D2-BA4B-00A0C93EC93B
      69672     819200      2  GPT part - 5265636F-7665-11AA-AA11-00306543ECAC
     888872    1843200      3  GPT part - 48465300-0000-11AA-AA11-00306543ECAC
    2732072  485665063 
  488397135         32         Sec GPT table
  488397167          1         Sec GPT header

De la ejecución lo que interesa son los dos números que he marcado en negrita. Los cuales usaremos para ejecutar el siguiente comando:

gpt add -b 2732072 -i 4 -s 485665063 -t hfs /dev/disk3

Si en cualquier momento nos aparece una ventana indicando que se ha producido un error al intentar montar la unidad debemos pulsar sobre “ignorar”. Y también es muy recomendable desmontar el disco antes de ejecutar cada uno de los comandos:

diskutil unmountDisk /dev/disk3

3. Volcado de las imagenes al disco duro nuevo.

Este paso final ejecutamos los siguientes comandos para restaurar las imágenes obtenidas del disco duro original al nuevo:

sudo dd if=efi.dmg of=/dev/disk3s1 bs=1m
sudo dd if=recovery.dmg of=/dev/disk3s2 bs=1m
sudo dd if=osboot.dmg of=/dev/disk3s2 bs=1m

El proceso ya esta finalizado, la vista de las particiones del disco duro nuevo ha quedado así:

Solo queda montar el nuevo disco en el AppleTV y empezar a llenarlo de contenido. Puede ser necesario ejecutar una restauración del sistema en el AppleTV para asegurarnos que todo va bien.

Para el resto de trabajos que realizo con el Mini me sobra con el micro actual, pero bueno, me salio una oportunidad de hacerme con un Core 2 Duo a 2.16GHz y la ocasión la pintan calva!!

Resumiendo, la operación que he realizado es cambiar la cpu original, un Intel Core Duo a 1.6GHz, por un Intel Core 2 Duo 2.16Ghz.

En la placa del Mac Mini original con Core Duo podemos instalar hasta un Core 2 Duo 2.33GHz, lo que debemos tener en cuenta es que el tipo de zócalo que tiene el Mac Mini es el 479 (Socket 479). Y si queremos ser mas precisos el número de procesador que le asigna Intel al Core 2 Duo a 2.33GHz es T7600.

El que yo he instalado, el Core 2 Duo a 2.16GHz tiene como número el T7400:

Para el cambio he seguido esta guia:

http://www.o0o.it/mini/

En el uso normal del Mini (internet, correo, edición de video, etc…) no he notado el cambio, pero si que se nota al procesar y renderizar una secuencia con Final Cut Express. También haciendo pruebas de pasar videos mkv a formato para el AppleTV con el HandBrake se nota una gran mejoría, una película que me tardaba casi cuatro horas se ha quedado en poco menos de 3 horas con la nueva CPU.

Aquí unos resultado generales realizados con programas de test de rendimiento. He usado XBench 1.3 y Geekbench 2.0.19:

XBench:

• Core Duo 1.6GHz -> 105.58
• Core 2 Duo 2.16GHz -> 120.88

Geekbench:

• Core Duo 1.6GHz -> 2112
• Core 2 Duo 2.16GHz -> 2824

No esta mal, ¿no?. Iba también a actualizar la memoria RAM, que actualmente tengo 2GB ya que había oído que los Mac Mini podían llegar a gestionar 3,3GB pero esto solo ocurre en los Mac Mini que vienen de fábrica con procesador Core 2 Duo. Pero bueno, de momento estoy contento con este cambio de CPU.

Como ya se comenta en la guia los clips de plástico que sujetan el disipador son muy frágiles y se rompen, yo incluso teniendo esto muy presente me cargue dos y no me di cuenta hasta que se fueron al suelo, y mira que lo hice con sumo cuidado. Pero bueno, la mejor solución es hacerse con unos tornillos de nylon, yo los encontré en una tienda de suministros de tornillería.

Mi Mac Mini supervitaminado!!!:

Hoy, a pesar de estar mas o menos igual de viento, me decidí a probar y al final conseguía mantenerlo mas o menos, también alguna vez se me iba alto pero lo controlaba y era capaz de bajarlo sin miedo a llevar un golpe.

Eso si, estoy echando bastantes horas en el simulador, la verdad que sirve para hacer dedos.

¡¡¡Esto engancha!!!

HBK2 … con un poco de viento. from Raul Hevia on Vimeo.

Este fin de semana espero probarlo al aire libre, seguro que me paso la próxima semana de reparaciones

Si cuando empece con el simulador me parecía difícil, en la realidad es mucho, pero mucho mas complicado. Es muy inestable, supongo que la falta de practica me hace no tenerlo ajustado bien del todo y eso lo hace un poco mas difícil.

Cambiando de tema, Apple ha sacado una nueva actualización del software del AppleTV, la 2.2, sobre la cual no funcionan la mayoría de los plugins existentes en la reproducción de archivos QuickTime. Estoy esperando a que saquen actualización los de ATVFlash para seguir avanzando en el hackeo. Una excusa más para practicar con el heli

La verdad es que estoy empezando con el simulador y no hay forma de dejarlo quieto… buff… que difícil!!!

Para subir y bajar pulsaremos las “+” y “-” respectivamente. Para entrar en un menú pulsaremos “reproducir / pausa” y para volver al menú anterior usaremos la tecla “menú”.

- Poner el AppleTV en modo reposo

Dejaremos pulsada durante unos 6 segundos la tecla “reproducir / pausa”.

- Resetear el AppleTV

Dejaremos pulsadas las teclas “-” y “menú” durante unos 6 segundos. Nos saldrá un menú donde deberemos escoger el idioma y a continuación un menú con dos opciones:

1. Reiniciar el AppleTV
2. Reiniciar a ajustes de Fábrica

El menú nos sale en perfecto ingles, no se que sentido tiene la pantalla de selección de idioma ¿¿??.

- Cambiar de modo de video

Pulsar durante unos 6 segundos las teclas “+” y “menú”.

- Emparejar el control remoto con el AppleTV

Dejar pulsado los botones “menú” y “avance” hasta que nos salga un dibujo en pantalla que nos indica que el control remoto se ha emparejado. Para deshacer la operación usaremos “menú” y “retroceso”.

Ajustes -> General -> Restaurar Ajustes -> Ajustes de Fábrica

Una vez que termine todo el proceso tendremos que actualizarlo a la última versión del firmware. Para actualizar el software seguimos las siguientes opciones del menú:

Ajustes -> General -> Actualizar Software

En la actualización del software creo que se reinicia por lo menos dos veces. No obstante yo no mire mucho para el proceso, simplemente espere a que apareciera el menú. Hay que ser pacientes, puede tardar un poco, tanto la actualización como los ajustes de fábrica.

Una vez que finalice la actualización de software apagamos el AppleTV, para esto debemos desconectar el cable de alimentación el AppleTV ya que no tiene interruptor, esta pensado para estar continuamente encendido (se puede poner en modo reposo, mas adelante explicare como). Con el AppleTV apagado conectamos la memoria USB preparada como patchstick. Arrancamos el AppleTV y veremos que aparece el logotipo en el centro del ATVFlash, a continuación comienza automáticamente el proceso de actualización. Dura unos pocos segundos nada más y veremos en pantalla que ha terminado cuando nos indique que podemos retirar la memoria USB y apagar el AppleTV. Pues nada, quitamos la memoria USB, apagamos el AppleTV y lo volvemos a encender.

En el primer arranque después de cargar el patchstick veremos que hace como varios reinicios. Nada, procedemos como con los pasos de actualización de software y ajustes de fábrica, nos sentamos tranquilamente y esperamos a que termine, que será cuando veamos el menú en pantalla.

Nada más arrancar el AppleTV veremos que tenemos nuevas opciones en el menú. Tal como yo he creado el patchstick estas son las nuevas opciones del menú:

• Internet -> Es un navegador web basada en Safari.
• DVD -> Es el nitoTV, que usaremos para conectar unidades de red, reproducir DVD’s y alguna cosilla mas.
• Files -> Es el ATVFiles que usaremos para reproducir ficheros localizados en cualquier lugar del AppleTV.
• Media -> Desde aquí accedemos al sapphire que nos servirá para organizar nuestra biblioteca multimedia.
• Maintenance -> Menú para acceder a scripts tan utiles como reiniciar el Finder o el AppleTV.

Ahora ya podemos si queremos conectar nuestro iTunes con el AppleTV, ya hemos terminado el proceso de modificación y ya es hora de empezar a sacarle partido al AppleTV.

Por defecto ya tendremos activado SSH, FPT y SFTP. Los datos del usuario para conectar el AppleTV son:

Usuario: frontrow 

Contraseña: frontrow

Si queremos acceder por SSH ejecutaremos lo siguiente desde una ventana de terminal:

ssh -1 frontrow@AppleTV.local

Para conectar por FTP podemos usar cualquier cliente FTP. Desde ya podemos copiar nuestros divx a la carpeta ~/Movies del usuario frontrow y despues reproducirla desde DVD, Files o Media. El tener distintos modos de reproducir un archivo puede ser un engorro. Esto es una cosa que resulta extraña al principio, no se por que no esta todo unificado en un sitio. Yo normalmente uso DVD (nitoTV) o Media (shappire). El nitoTV por que me permite reproducir iso’s obtenidos de DVD’s, también si tenemos la carpeta VIDEO_TS del DVD la carga perfectamente, con sus menús y todo. Y el sapphire por que me permite optener de bases de datos de internet información de las películas y sus carátulas. También el sapphire tiene opciones para organizar nuestras series. Un gran invento esto del sapphire. Este plugin también se puede cargar en Leopard para usarlo con el frontrow. En su página principal tenemos las instrucciones:

http://appletv.nanopi.net/

El nitoTV también lo usaremos para conectar unidades de red. Por defecto podremos usar el protocolo samba, el típico de windows. Desde el Mac lo justo sería poder conectarse al AppleTV, o viceversa, usando el protocolo AFP. El problema esta que el AppleTV carece de los ficheros necesarios para usar este protocolo. Esto tiene solucion, en otra entrada comentare como activar el AFP en el AppleTV. Así podremos ver nuestro AppleTV en el Finder del Mac o acceder a unidades compartidas en el Mac desde el AppleTV facilmente.

• Cámara KX-171
• Tx de A/V
• Micrófono
• Batería
• Servo de movimiento horizontal de la cámara

No miré mucho como colocar cada elemento, empece colocando el transmisor, que lo quería lo mas atrás posible y la cámara con el servo justo delante de este. La batería en el hueco que quedaba, no hay mas.

La batería es de 800mAh. Podía usar una mas pequeña pero el objetivo es que no tenga que cambiar la batería en un día de vuelo. Ahora tengo capacidad más que suficiente, no he calculado el consumo de Tx + cámara pero mirando las especificaciones del fabricante el consumo total debería rondar los 220mAh. Ahora mismo con la de 800mAh voy mas que sobrado pero cuando incluya el GPS y el OSD el consumo total rondará los 300mAh o algo más. Así que la batería de 800mAh me dará para un par de horas sin problemas, más que suficiente para un día de vuelo.

El Tx y el micrófono están sujetos con pegamento caliente. Para el servo use ciano y la batería esta colocada con velcro. El cable que va de la cámara al Tx lo he cortado y lo he soldado directamente al Tx. Así he eliminado un posible mal contacto del conector y ademas que el cable era demasiado largo, así ha quedado mas recogido. Es importante echar un poco de pegamento caliente en la conexión del cable a la cámara. Evitaremos que se suelte con el movimiento de la cámara. No es una sensación muy agradable perder la imagen cuando tienes el avión fuera de tu campo de visión.

El conjunto total de la cabina pesa exactamente 150g.

[Mostrar como presentación]

Tx de Audio / Video

Vista inferior

Vista inferior general

Vista superior

Vista general cabina

Vista general cabina

Vista general cabina

Detalle de la cámara

Cuando estaba realizando las comprobaciones en tierra veo que no recibo señal de video, era muy extraño se veía todo blanco. No había tocado nada en la cabina desde ayer así que yo mismo me quede en blanco. Fue desconectar y conectar la alimentación un par de veces y se solucionó el problema.

El equipo de RC es totalmente de serie. Mi intención en este vuelo era comprobar hasta donde llegaba sin duplicar antenas, ni en el avión ni en la emisora. El problema de probar hasta donde llega es que no conozco ninguna otra forma que no sea ir hasta que llegues a perder el control del avión. Siempre hay un pequeño margen, ya que cuando pierdes el control el motor se para y esto hace que recuperes de nuevo el control, ya que el motor en funcionamiento produce muchas interferencias al receptor, pero a pesar de esto siempre hay un pequeño riesgo de perder por completo el control del avión. Si no tuviera experiencia en estas pruebas no lo haría en el primer vuelo.

En la cabeza se me acumulaba el trabajo, era el primer vuelo, iba a comprobar el límite con lo que llegaría a tener perdida y no entendía por que me había fallado el video la primera vez que lo conecte. Con todo esto me olvide de iniciar la grabación en el Archos AV500. Menos mal que se dio cuenta Cuco y lo puso en marcha, no todo el vuelo estaba perdido.

Llego el momento esperado y lance el avión, salió perfecto al aire. Yo llevaba puestas las gafas y me pareció que la salida fue perfecta, según Cuco salí demasiado vertical, pero oye, si el motor tira tanto que se le va ha hacer, jejeje.

Después de unos minutos de vuelo cercanos a la pista y ver que todo iba bien me decidí probar a alejarme por una zona donde tengo buenas referencias visuales de distancia. Aún no llevo GPS así que mejor ir por una zona donde pueda determinar la distancia revisando el video y comprobando con el Google Earth. La distancia alcanzada, hasta tener el primer failsafe, fue de unos 1500m. Una verdadera mejoría con respecto al Easy Star, con el que no llegaba ni a los 700m con la misma configuración de antenas. Al primer failsafe dí la vuelta, hay que tener en cuenta que el receptor FM que uso avisa del failsafe cuando detecta 2 segundos sin cobertura de RC, así que mejor no arriesgar y dar la vuelta al primer aviso.

El vuelo lo hice en dirección contraria al viento, que parecía que no pero soplaba bastante fuerte. A la vuelta casi no tuve que usar el motor y desanduve el camino en muy pocos segundos. Se puede apreciar la fuerza del viento cuando hago el primer intento de aterrizaje, justo cuando iba a tocar vino una racha más fuerte que lo levanto y le dio la vuelta sin yo poder hacer nada, justo cuando iba a chocar contra la linde del prado le di motor y pude salvar la situación. Al segundo intento ya lo conseguí, un poco brusco pero efectivo.

Parezco un niño con zapatos nuevos!!, estoy encantando de como va el avión. Esto promete.

Menos el aterrizaje el resto del vuelo, con la salida incluida, es totalmente FPV. Me las arregle para lazar el avión con las gafas puestas, un poco arriesgado pero como ya lo hacía con el Easy Star no me resulto difícil, ademas que este avión es mucho mas estable.

Bueno, basta de cháchara y voy con el video:

Primer vuelo FPV con el Easy Glider Pro from Raul Hevia on Vimeo.