El airsoft es un juego y deporte de estrategia basado en la simulación militar. Se trata de un juego de guerra similar al paintball.
Esta actividad se basa en la simulación de combates usando réplicas de armas reales (las cuales disparan pequeñas bolas de plástico de 6 u 8 mm) en escenarios de juego similares a los de una guerra real, con equipamiento paramilitar. Aunque no existe una indumentaria concreta, cada equipo prefiere equiparse según el tipo de juego al que se dedique.
Los participantes de airsoft organizan sus reuniones en campos de batalla dedicadas al airsoft que suelen estar acondicionados con elementos como muros, búnkers, trincheras, edificios, torres y otras edificaciones similares para ofrecer un realismo que se asemeje a los entornos de guerra reales.
El término “airsoft” proviene del inglés; se traduciría como “aire suave”. Esto hace referencia a la forma y el tipo de munición que dispara.

Pues he tenido la oportunidad de probar este juego / deporte de la mano de Airsoft Asturias. La primera partida fue el 27/12/2009 en las instalaciones de Aventures Braña de Invierno.

Realmente me lo pase genial, disfrute del juego y acabe echo polvo de tanto correr colina arriba / abajo… las agujetas me duraron varios días. El juego duro varias horas y después, al ser la última partida del año, preparamos una comida con cosas que cada uno llevamos de casa. Así que el día fue completo.

Se sacaron algunas fotos que se pueden ver aquí.

Un video creado por Airsoft Omega Force donde se presenta de una forma muy global el airsoft a la gente que lo desconoce:

Es muy estable, de momento no he tenido ningún percance, se vuela muy cómodo y para nada es nervioso. El video que muestro a continuación es tal cual fue la primera vez que lo intente volar. Llevaba ya varios días con el MK listo pero debido a que no paraba de llover no podía salir a estrenarlo. Lo lógico hubiera sido estrenarlo en un sitio con suficiente espacio y despejado de peligros, pero las ganas me pudieron y lo hice en una cochera, pero para ser el primer vuelo no estuvo nada mal, se da uno cuenta de lo estable que es. En otra entrada enseñare un video ya volando en una zona de Llanes, pero ahora dejo el video del primer vuelo:

Test de vuelo del Mikrokopter from Raul Hevia on Vimeo.

Sitio oficial del mikrokopter.

Wiki con manuales e instrucciones de montaje:
http://mikrokopter.wikispaces.com/

Hilo del foro de Aeromodelismo Virtual con instrucciones de montaje:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2058

El video lo hice con fragmentos del vuelo que hizo Edu y el que hice yo, solo dos vuelos, se nos hizo tarde y había que ir a comer a Felechosa

Hace unos días que he empezado a trastear con un nuevo “juguete”, he retomado de nuevo la programación de microcontroladores, nunca lo he dejado pero si que había perdido un poco la ilusión debido a complicaciones que me fui encontrado y al no tener el tiempo suficiente para dedicarme a ello, sin embargo hace un par de semanas que tengo un Arduino y cada día tengo mas ilusión por hacer nuevos diseños.

¿Y que es Arduino?, pues Arduino es una plataforma hardware de fuente abierta.

¿Esta claro?, en mi caso tuve que buscar a que se refería con eso de hardware de fuente abierta.

Hay que decir que hablar sobre algo libre no es decir gratis, el hardware no nos lo van a regalar, pero si nos van dar toda la información para hacer uso de el, su esquema electrónico, sus especificaciones, etc…Tendremos acceso a toda la información para usarlo como queramos.

No es gratis pero si muy barato, el mío me costo 24€.

Pero el termino de hardware de fuente abierta va mas allá del hardware y también nos darán el software libre para trabajar con el hardware.

El harware del Arduino es una pequeña placa con los componentes necesarios para hacer funcionar un microcontrolador Atmel. En la placa tendremos acceso a todas las entradas y salidas, analógicas y digitales, del microcontrolador. Después tendremos un entorno de desarrollo que nos permitirá de una forma sencilla realizar los programas que grabaremos en el chip para poder controlar estas entradas / salidas.

Para darse cuenta donde reside la sencillez de uso de Arduino solo hay que hacer un pequeño repaso de lo que necesitamos para hacer el típico “hello world” que realizamos cuando aprendemos un nuevo lenguaje de programación, pero aplicado a los microcontroladores, que en este caso sería encender un led.

Para encender un led usando un microcontrolador Atmel.

• Ver que componentes necesitamos para poner en funcionamiento el microcontrolador; fuente de alimentación, condensadores, cristal, etc..
• Descargarnos la hoja de datos del microcontrolador y hacer un repaso de su patillaje y de que puertos tiene y donde podriamos conectar un led (lo mas sencillo es una salida digital).
• Después seguir leyendo la hoja de datos y ver que se requiere para configurar el puerto digital para que actúe como salida y podamos encender el led.
• Como parte final, y no menos complicada, debemos crear el programa que configure el puerto que vamos a usar y que despues lo active para que se encienda el led.

Para encender un led usando un Arduino:

• Mirar la pagina web del arduino y ver el esquema de puertas, escoger una de las digitales, solo deberemos apuntar el numero que tiene (…. 4, 5, 6, …).
• Mirar en la referencia del lenguaje como activar de salida una puerta digital (es solamente una instrucción) y hacer el programa.

En ambos ejemplos he obviado la parte de como conectar un Led, pero solo pretendo dar una visión de lo fácil que es usar arduino.

Dicen de Arduino que es un buen punto de partida si sabes programar y quieres entrar en el mundo de la electrónica, o si eres electrónico y quieres aprender a programar. Si no sabes ni programar ni de electrónica puede resultar un poco más difícil de usar, pero con ayuda de alguien en pocos días ya le estas sacando provecho.

El primer día que lo tuve en mis manos conseguí hacer una emulador de GPS para mis pruebas con los aviones FPV, .. ya sabía yo que era difícil no hablar de los aviones!!! y lo más espectacular es que no me llevo ni tres horas desde que conecte la placa a mi Mac Mini e instale el entorno de programación; que no lo he comentado pero el entorno de desarrollo implementa el leguaje Processing / Wiring y corre bajo Mac, Linux y Windows. Esto no quiere decir que yo sea un genio, ni mucho menos, y ademas quedaría muy lejos de la realidad xD, pero si es un reflejo de lo fácil que resulta usar el arduino. Cuando comencé con los PIC el primer día no pase de encender un led!!.

Nada mas, dejo algunos enlaces interesantes, seguro que habrá alguna entrada mas sobre este gran pequeñín.

Arduino
Información de Arduino en español
Hardware de fuente abierta
Wikipedia Arduino

Un video de un Wii Nunchaku conectado a un arduino (fijaros que solo es conectar directamente los cables del nunchaku al arduino) y moviendo un cubo 3D de un programa realizado en Processing.

El arduino se encarga de interpretar las señales que le envía los sensores de movimiento del nunchaku y envia estos datos por el puerto USB (USB emulando puerto serie) a una aplicación realizada en processing que interpreta esos datos y los traslada al moviemiento del cubo. Existe una librería para leer los datos que envía el nunchaku desde el arduino, eso es una cosa que me olvide de comentar, existen librerías para casi todo.

Al cambiar a la KX-171, en principio como la KX-131 pero con mas resolución, pensé que era un paso hacia adelante, pero no, me desilusiono desde el primer momento por su pobreza en los colores. Si se notaba la resolución pero los colores

Después cambie a la KX-132, con algo más resolución que la KX-131 y que en principio solo notaría el cambio de resolución con respecto a la KX-131, pero tampoco fue así. Si que los colores los manejaba mejor que la KX-171 pero los cambios de luz no le iban nada bien. En algunos cambios de pasar de llevar el sol a la espalda a tenerlo de frente directamente el color se iba, quedando casi, o sin el casi, en blanco y negro.

Así que he probado a colocar la KX-131, mi primera cámara y la que mejor me va, en el Easy Glider Pro y la verdad que como esta de momento ninguna.

Los videos con la prueba de la KX-171 y la KX-131 después del salto.

KX-171:

KX-131:

Voy a seguir probando cosas ^_^

El disco duro que he usado es un Western Digital Scorpio modelo WD2500BEVE. Y el proceso que he seguido para el cambio es el descrito aquí, aunque hay una parte importante que en mi caso no me funcionaba y al final lo conseguí con información obtenida de este artículo.

El proceso de cambio sigue los siguientes pasos:

• Obtener las imágenes de las particiones del disco duro original.
• Preparación de las particiones en el disco duro nuevo.
• Volcar las imágenes de las particiones del disco duro original en el nuevo.

El primer paso se puede hacer de dos maneras:

• Conectando por SSH al AppleTV y ejecutando los comandos directamente en el AppleTV y trasladar los ficheros de imagen a nuestro Mac.
• Sacando el disco duro del AppleTV y conectandolo a nuestro Mac.

Yo seguí el segundo método y para ello me hice con una caja externa ATA de 2.5″ con conexión USB.

1. Obtener las imágenes de las particiones del disco duro original

Una vez conectado el disco duro original a mi Mac esto es lo que veo cuando ejecuto el comando sudo diskutil list:

Como se ve la partición Media que es donde se almacena nuestra música, fotos, películas, etc.. tiene un tamaño de 35.8GB.

También vemos que el disco duro sobre el que tenemos que trabajar es /dev/disk3.

Lo primero que tenemos que hacer es hacer copia de las particiones EFI, Recovery y OSBoot. Ejecutamos los siguientes comandos desde una ventana de terminal:

sudo diskutil unmountDisk /dev/disk3
sudo dd if=/dev/disk3s1 of=efi.dmg bs=1m
sudo dd if=/dev/disk3s2 of=recovery.dmg bs=1m
sudo dd if=/dev/disk3s3 of=osboot.dmg bs=1m

No he realizado copia de la partición Media ya que tengo copia de su contenido y podía ser muy largo el proceso, hacer copia de estas particiones es cosa de pocos minutos.

2. Preparación de las particiones en el disco duro nuevo.

En este paso ya he desconectado el disco duro del AppleTV y conectado el nuevo. En el disco duro nuevo primero añado la partición EFI:

diskutil unmountDisk /dev/disk3
sudo gpt add -b 40 -i 1 -s 409600 -t efi /dev/disk3

** Nota importante ** La partición EFI original tiene un tamaño de 34MB, aquí he seguido las indicaciones del segundo tutorial respecto al tamaño de la EFI que si no la hacemos mas grande tendremos problemas al crear el resto de particiones. Este era mi caso, el problema era que no era capaz a crear correctamente la partición Media. Con el comando anterior la partición EFI quedará con un tamaño de 200MB.

Crear la partición Recovery:

gpt add -i 2 -b 409640 -s 819152 -t 5265636F-7665-11AA-AA11-00306543ECAC /dev/disk3

Crear la partición OSBoot:

gpt add -i 3 -b 1228792 -s 1843192 -t hfs /dev/disk3

Crear la partición Media:

Para crear esta partición hay que tener un poco mas de cuidado, el resto solo es copiar los comandos y ejecutarlos, en esta debemos coger el espacio libre que queda en el disco duro. Lo primero es ejecutar el siguiente comando:

sudo gpt show /dev/disk3

En mi caso la ejecución me devuelve el siguiente resultado:

      start       size  index  contents
          0          1         PMBR
          1          1         Pri GPT header
          2         32         Pri GPT table
         34          6
         40      69632      1  GPT part - C12A7328-F81F-11D2-BA4B-00A0C93EC93B
      69672     819200      2  GPT part - 5265636F-7665-11AA-AA11-00306543ECAC
     888872    1843200      3  GPT part - 48465300-0000-11AA-AA11-00306543ECAC
    2732072  485665063 
  488397135         32         Sec GPT table
  488397167          1         Sec GPT header

De la ejecución lo que interesa son los dos números que he marcado en negrita. Los cuales usaremos para ejecutar el siguiente comando:

gpt add -b 2732072 -i 4 -s 485665063 -t hfs /dev/disk3

Si en cualquier momento nos aparece una ventana indicando que se ha producido un error al intentar montar la unidad debemos pulsar sobre “ignorar”. Y también es muy recomendable desmontar el disco antes de ejecutar cada uno de los comandos:

diskutil unmountDisk /dev/disk3

3. Volcado de las imagenes al disco duro nuevo.

Este paso final ejecutamos los siguientes comandos para restaurar las imágenes obtenidas del disco duro original al nuevo:

sudo dd if=efi.dmg of=/dev/disk3s1 bs=1m
sudo dd if=recovery.dmg of=/dev/disk3s2 bs=1m
sudo dd if=osboot.dmg of=/dev/disk3s2 bs=1m

El proceso ya esta finalizado, la vista de las particiones del disco duro nuevo ha quedado así:

Solo queda montar el nuevo disco en el AppleTV y empezar a llenarlo de contenido. Puede ser necesario ejecutar una restauración del sistema en el AppleTV para asegurarnos que todo va bien.

Para el resto de trabajos que realizo con el Mini me sobra con el micro actual, pero bueno, me salio una oportunidad de hacerme con un Core 2 Duo a 2.16GHz y la ocasión la pintan calva!!

Resumiendo, la operación que he realizado es cambiar la cpu original, un Intel Core Duo a 1.6GHz, por un Intel Core 2 Duo 2.16Ghz.

En la placa del Mac Mini original con Core Duo podemos instalar hasta un Core 2 Duo 2.33GHz, lo que debemos tener en cuenta es que el tipo de zócalo que tiene el Mac Mini es el 479 (Socket 479). Y si queremos ser mas precisos el número de procesador que le asigna Intel al Core 2 Duo a 2.33GHz es T7600.

El que yo he instalado, el Core 2 Duo a 2.16GHz tiene como número el T7400:

Para el cambio he seguido esta guia:

http://www.o0o.it/mini/

En el uso normal del Mini (internet, correo, edición de video, etc…) no he notado el cambio, pero si que se nota al procesar y renderizar una secuencia con Final Cut Express. También haciendo pruebas de pasar videos mkv a formato para el AppleTV con el HandBrake se nota una gran mejoría, una película que me tardaba casi cuatro horas se ha quedado en poco menos de 3 horas con la nueva CPU.

Aquí unos resultado generales realizados con programas de test de rendimiento. He usado XBench 1.3 y Geekbench 2.0.19:

XBench:

• Core Duo 1.6GHz -> 105.58
• Core 2 Duo 2.16GHz -> 120.88

Geekbench:

• Core Duo 1.6GHz -> 2112
• Core 2 Duo 2.16GHz -> 2824

No esta mal, ¿no?. Iba también a actualizar la memoria RAM, que actualmente tengo 2GB ya que había oído que los Mac Mini podían llegar a gestionar 3,3GB pero esto solo ocurre en los Mac Mini que vienen de fábrica con procesador Core 2 Duo. Pero bueno, de momento estoy contento con este cambio de CPU.

Como ya se comenta en la guia los clips de plástico que sujetan el disipador son muy frágiles y se rompen, yo incluso teniendo esto muy presente me cargue dos y no me di cuenta hasta que se fueron al suelo, y mira que lo hice con sumo cuidado. Pero bueno, la mejor solución es hacerse con unos tornillos de nylon, yo los encontré en una tienda de suministros de tornillería.

Mi Mac Mini supervitaminado!!!:

Hoy, a pesar de estar mas o menos igual de viento, me decidí a probar y al final conseguía mantenerlo mas o menos, también alguna vez se me iba alto pero lo controlaba y era capaz de bajarlo sin miedo a llevar un golpe.

Eso si, estoy echando bastantes horas en el simulador, la verdad que sirve para hacer dedos.

¡¡¡Esto engancha!!!

HBK2 … con un poco de viento. from Raul Hevia on Vimeo.

Este fin de semana espero probarlo al aire libre, seguro que me paso la próxima semana de reparaciones