No Fly Area

Faltaba comentar como he preparado la cabina. No se como es la cabina del Easy Glider normal pero la que trae la versión Pro es prácticamente hueca con lo que me quita el trabajo de tener que ahuecarla para introducir todo el conjunto de audio / video, que consiste en:

• Cámara KX-171
• Tx de A/V
• Micrófono
• Batería
• Servo de movimiento horizontal de la cámara

No miré mucho como colocar cada elemento, empece colocando el transmisor, que lo quería lo mas atrás posible y la cámara con el servo justo delante de este. La batería en el hueco que quedaba, no hay mas.

La batería es de 800mAh. Podía usar una mas pequeña pero el objetivo es que no tenga que cambiar la batería en un día de vuelo. Ahora tengo capacidad más que suficiente, no he calculado el consumo de Tx + cámara pero mirando las especificaciones del fabricante el consumo total debería rondar los 220mAh. Ahora mismo con la de 800mAh voy mas que sobrado pero cuando incluya el GPS y el OSD el consumo total rondará los 300mAh o algo más. Así que la batería de 800mAh me dará para un par de horas sin problemas, más que suficiente para un día de vuelo.

El Tx y el micrófono están sujetos con pegamento caliente. Para el servo use ciano y la batería esta colocada con velcro. El cable que va de la cámara al Tx lo he cortado y lo he soldado directamente al Tx. Así he eliminado un posible mal contacto del conector y ademas que el cable era demasiado largo, así ha quedado mas recogido. Es importante echar un poco de pegamento caliente en la conexión del cable a la cámara. Evitaremos que se suelte con el movimiento de la cámara. No es una sensación muy agradable perder la imagen cuando tienes el avión fuera de tu campo de visión.

El conjunto total de la cabina pesa exactamente 150g.

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Tx de Audio / Video

Vista inferior

Vista inferior general

Vista superior

Vista general cabina

Vista general cabina

Vista general cabina

Detalle de la cámara

Pues hoy ha sido el día. Como copiloto tuve la inestimable ayuda de Edu, más conocido como El Barón Cojo, que mantuvo fija la vista en el avión hasta que se perdió en el horizonte. Yo a unos 400m ya no lo veo, Edu dejo de verlo cuando estaba a unos 550-600m, ¡¡increible!!.

Cuando estaba realizando las comprobaciones en tierra veo que no recibo señal de video, era muy extraño se veía todo blanco. No había tocado nada en la cabina desde ayer así que yo mismo me quede en blanco. Fue desconectar y conectar la alimentación un par de veces y se solucionó el problema.

El equipo de RC es totalmente de serie. Mi intención en este vuelo era comprobar hasta donde llegaba sin duplicar antenas, ni en el avión ni en la emisora. El problema de probar hasta donde llega es que no conozco ninguna otra forma que no sea ir hasta que llegues a perder el control del avión. Siempre hay un pequeño margen, ya que cuando pierdes el control el motor se para y esto hace que recuperes de nuevo el control, ya que el motor en funcionamiento produce muchas interferencias al receptor, pero a pesar de esto siempre hay un pequeño riesgo de perder por completo el control del avión. Si no tuviera experiencia en estas pruebas no lo haría en el primer vuelo.

En la cabeza se me acumulaba el trabajo, era el primer vuelo, iba a comprobar el límite con lo que llegaría a tener perdida y no entendía por que me había fallado el video la primera vez que lo conecte. Con todo esto me olvide de iniciar la grabación en el Archos AV500. Menos mal que se dio cuenta Cuco y lo puso en marcha, no todo el vuelo estaba perdido.

Llego el momento esperado y lance el avión, salió perfecto al aire. Yo llevaba puestas las gafas y me pareció que la salida fue perfecta, según Cuco salí demasiado vertical, pero oye, si el motor tira tanto que se le va ha hacer, jejeje.

Después de unos minutos de vuelo cercanos a la pista y ver que todo iba bien me decidí probar a alejarme por una zona donde tengo buenas referencias visuales de distancia. Aún no llevo GPS así que mejor ir por una zona donde pueda determinar la distancia revisando el video y comprobando con el Google Earth. La distancia alcanzada, hasta tener el primer failsafe, fue de unos 1500m. Una verdadera mejoría con respecto al Easy Star, con el que no llegaba ni a los 700m con la misma configuración de antenas. Al primer failsafe dí la vuelta, hay que tener en cuenta que el receptor FM que uso avisa del failsafe cuando detecta 2 segundos sin cobertura de RC, así que mejor no arriesgar y dar la vuelta al primer aviso.

El vuelo lo hice en dirección contraria al viento, que parecía que no pero soplaba bastante fuerte. A la vuelta casi no tuve que usar el motor y desanduve el camino en muy pocos segundos. Se puede apreciar la fuerza del viento cuando hago el primer intento de aterrizaje, justo cuando iba a tocar vino una racha más fuerte que lo levanto y le dio la vuelta sin yo poder hacer nada, justo cuando iba a chocar contra la linde del prado le di motor y pude salvar la situación. Al segundo intento ya lo conseguí, un poco brusco pero efectivo.

Parezco un niño con zapatos nuevos!!, estoy encantando de como va el avión. Esto promete.

Menos el aterrizaje el resto del vuelo, con la salida incluida, es totalmente FPV. Me las arregle para lazar el avión con las gafas puestas, un poco arriesgado pero como ya lo hacía con el Easy Star no me resulto difícil, ademas que este avión es mucho mas estable.

Bueno, basta de cháchara y voy con el video:

Primer vuelo FPV con el Easy Glider Pro from Raul Hevia on Vimeo.

El vuelo es de prueba, antes de lanzarse a volar en FPV hay que comprobar que todo esta en orden haciendo una serie de vuelos en tercera persona y revisando que la recepción de audio y video es correcta. Tengo que decir que las ganas me pudieron y al segundo vuelo me coloqué las gafas unos minutos, pero no me aleje, estaba solo en el campo y lo primero es la seguridad. Estrenando el sistema de video y sin copiloto es arriesgarse demasiado a volar en FPV.

En este vuelo el servo que mueve la cámara horizontalmente tiene casi de continuo un pequeño movimiento. No se si es el servo, si la sujeción o la longitud del cable. En este servo va intercalada la alarma del FailSafe, la que nos avisa si tenemos perdida en la señal de radio control, otro elemento más que puede influir en el movimiento del servo. No se, habrá que ir haciendo pruebas y descartando opciones.

Test Audio / Video en el Easy Glider from Raul Hevia on Vimeo.

Pues ya está, era un proyecto pero ahora ya se le puede decir “avión”.

Pasada la verificación de alcance de RC en el campo de vuelo, y que las superficies se movían en el sentido correcto según la orden de la emisora, procedimos a lanzarlo al aire. Lo normal es que lo tenga que lanzar yo mismo mientras con la mano libre controlo la profundidad para los primeros metros, pero como es el día del estreno le pedí ayuda a Juan Carlos, sus primeras palabras fueron: “como pesa y como tira el motor”. Justo hacía un momento que había lanzado el Easy Glider de Fernando, y claro, la diferencia de peso y motor era notable.

El vuelo fue perfecto, salió con una linea recta y suave, no tuve que corregir nada de alerones para llevarlo. Lo normal es que en la salida tienda a moverse algo hacia los lados, ya que sale con poca velocidad y puede tender a entrar en perdida si tiras demasiado de profundidad, pero me sorprendió lo recto que iba. Ya en vuelo nivelado se confirmo que iba perfecto de alerones, no tuve que trimarlos nada. Manteniendo el vuelo nivelado a medio gas tenía un poco tendencia a picar, nada que no solucionaran dos puntos de trim. Eso es lo unico que tuve que tocar. Debe de ser el primer avión que estreno y que vaya tan bien.

Ya en el suelo, como no, la foto de rigor. Esto es como en un bautizo, las fotos a la salida de la iglesia.

Mi amigo Edu también estrenaba su Easy Glider Pro, tiene algunas cosillas que mejorar, pero en general muy bien, y lo ha sacado con más de 100g menos de peso que el mío, ¡increíble!. Lo hemos mirado y no le falta nada, esta todo, pero siguen siendo más de 100g menos. Lo atribuimos a que en el mío hay algún cable mas, alguna diferencia en las transmisiones y que la batería pesa unos 50g mas; no obstante, muy bien por Edu, siempre hay que reducir lo máximo posible los gramos en este tipo de aviones. Mirad que feliz se le veía después de haber volado su nuevo avión:

Hoy en el campo de vuelo parecía el día de los eléctricos. Solo había un avión…, bueno, un señor avión de gasolina, que como no, era de Juan Carlos, que parece ha abandonado los glow.

Dos Cularis, el hermano mayor del Easy Glider, se podían ver hoy por allí:

Siguiente parada, instalación del Equipo FVP.

Bueno, ayer viernes no lo pude acabar pero de hoy no pasó :) . Los cables de los servos de los alerones los saque por la parte inferior (intradós) de ala. El cable sale mas o menos por la mitad del ala, y la conexión esta justo en la parte de atrás, así que lleve el cable por el ala ayudado con cinta de fibra de vidrio. Solo quedaba colocar los servos, los horn y la transmisión, poco más que contar, trabajo fácil.

Llega la parte de colocar los horn y las transmisiones para la profundidad y el timón, no tenía varilla adecuada para realizarlas. Las que trae el kit son demasiado delgadas, yo creo que lo correcto sería usar varilla de acero de 1mm. Como no tenía me hice un apaño con lo que trae el kit. El kit trae una varilla de acero fina, la cual debe ir fija dentro de una camisa de plástico, y este conjunto se mueve sobre otra camisa de mayor diámetro que es la que va fija por el fuselaje. Pues he cortado la varilla de acero a la medida de la transmisión, y como es muy delgada y endeble pues he usado las dos camisas de plástico para pegarlas entre ellas y así quedo un conjunto de transmisión bastante rígido, yo creo que incluso mejor que si hubiera usado varilla de 1mm. En las fotos se ve como queda.

La panza del avión la protegí con cinta de fibra de vidrio, la cinta llega justo hasta la zona por donde pasa la antena del receptor. Es importante no cubrir la antena del receptor con este tipo de fibra ya que afectaría a la recepción de señal.

Con los servos y receptor tan atrasados he tenido que añadir 200g de contrapeso en la parte del morro para llevar el centro de gravedad a su sitio. Esto no es importante ya que de momento no he realizado la instalación del sistema de video / audio. 

El peso total del avión, listo para volar, es de 1225g (incluidos los 200g añadidos de contrapeso). 

A ver si mañana acompaña el tiempo y lo estreno, si vuela ya se puede decir que es un avión, de momento es un proyecto

Fotos:

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Servo de aleron

Salida cable servo aleron

Conexion aleron derecho

Conexion aleron izquierdo

Servo profundidad

Servo timon

Refuerzo de la panza con cinta de fibra

Vinilo protegiendo parte inferior del fuselaje

Detalle del morro

Vista frontal

Hoy si que he avanzado, me he pasado toda la tarde con el Easy Glider. He completado toda la parte del fuselaje a falta de colocar el cono y la hélice.

Si no fuera por el tiempo que me lleva preparar los cables casi tendría acabado el avión, pero es fundamental tomarse su tiempo haciendo los cables y verificando que funcionan bien, una vez cerrado el avión será difícil cambiar algún cable si diera problemas.

Bueno, pues he terminado de hacer todos los cables que irán por el fuselaje. Por la parte de la bodega del avión pasan tres cables, uno será para conectar el OSD y otros dos para los servos que me permitirán mover la cámara en horizontal y vertical. En principio solo instalaré movimiento horizontal, pero dejaré el cable colocado por si cambio de idea.

Con todos los cables ya preparados he probado a meter el receptor en su hueco y entra perfectamente, un poco justo pero sin forzar nada.

Después he pasado a colocar el motor, y …, m$%&@, el anclaje del motor no coincide con la bancada que trae de fabrica el kit. Después de un rato pensando que podría hacer he optado por preparar una bancada en contrachapado finlandes. No se si es lo mejor pero no veía otra manera de hacer que el motor quedara bien sujeto. Creo que ha quedado bien, ya veré cuando le de caña al motor.

Los siguiente fue preparar el variador y motor, he acortado lo máximo posible los cables, tanto del motor como del variador. Cuanto menos cable tengamos entre el variador y el motor mucho mejor, menos interferencias.

Pues ya solo quedaba cerrar el fuselaje. Una vez cerrado coloque las varillas de carbono en los laterales y pegue ya la cola al fuselaje. Para terminar el fuselaje solo me falta colocar el tuvo de la antena y el cono con la hélice, poca cosa.

Mañana hacer las alas y probar todo, si va bien el sábado lo podré estrenar.

Fotos del día:

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Servos de cola

Hueco baterías

Cable servo OSD

Cables de servo Pan & Tilt

Cables hueco receptor

Cables conectados al receptor

Receptor

Modificacion en bancada

Modificacion en bancada

Modificacion en bancada

Modificacion en bancada

Bancada

Motor y variador

Variador

Variador_2.jpg

Motor.jpg

Vista de la cola ya pegada

Varilla de carbono

Varilla de carbono

Aunque parecía que ya tenía terminado la colocación de los servos de cola he tenido que ahondar más los huecos ya que me parecía que sobresalían demasiado, han quedado mucho mejor ahora.

He continuado trabajando en el hueco del receptor y preparando el cableado para motor y servos de alerones. El alargador de servo que irá al variador lo he pasado por el hueco donde iría el tuvo de la antena si siguiera el manual. 

Después he preparado los conectores para los alerones de los servos. Estos irán introducidos en el fuselaje, colocados a la altura de la zona donde el borde de salida del ala corta el fuselaje. El avión viene preparado para que los conectores de los servos vayan por el interior del avión, por la zona de la bodega, y salgan mas o menos por la mitad de la parte inferior del ala. Podría haber seguido el manual, pero por la bodega pasaré tres cables de servos, ya se verá más adelante que uso tendrán, y me parecía que cinco serian demasiados. No voy a usar un cable en Y para los servos de los alerones, cada uno será controlado por un canal, esto me permitirá configurar flaperones o diferenciales, ya se que el avión no es critico y estas configuraciones seguramente no serán necesarias, pero nunca esta de más tener la posibilidad de tocar estas cosas.

He realizado un corte justo por la parte inferior del fuselaje a la altura del receptor, por este hueco pasaré la antena para posteriormente pasarla por el tuvo que ira hasta la cola, se ve en las fotos como lo he hecho.

Con esto ya tenemos el fuselaje totalmente cableado para los servos del avión. Faltan otros tres cables más, que serán usados para el equipo de video y telemetría, pero con estos 5 ya me hago una idea del jaleo de cables que salen por el hueco del receptor. He pegado con cinta el fuselaje y he probado a introducir el receptor con todos los cables conectados y entra justo pero entra, así que de momento no agrandaré más el hueco del receptor.

Fotos:

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Hueco antena lateral derecho

Hueco antena lateral izquierdo

Alargador servo motor

Conexión alerón izquierdo

Conexión alerón derecho.

Mesa de trabajo

Hoy ya tenía la cámara lista y he podido rescatar alguna de las fotos hechas ayer sobre la colocación de los servos de cola, alguna se ha salvado, otras han ido directamente a la papelera.

A los servos de cola les he cortado el cable que iría al receptor y he soldado cable trenzado. Podría haber dejado el conector original y usar directamente un alargador, pero así evito tener un conector por el medio que puede provocar fallos.

También he hecho un hueco donde irá el receptor, por las pruebas me parece que lo tendré que agrandar bastante, pero de momento lo dejo así. Haré mayor el hueco cuando tenga todos los cables y según lo vea necesario.

Mas o menos lo realizado hasta ahora me ha llevado una hora y media. Para terminar he pegado ya el empenaje de cola.

El cable trenzado que he usado es este, también lo hay con los colores negro, rojo y blanco. Y los terminales futaba son estos.

Algunas fotos del trabajo realizado:

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Servo de profundidad

Servo de profundidad

Hueco servo produndidad

Hueco del servo de profundidad

Soldar cable trenzado a servos

Servos de cola con cables trenzados

Prueba de servos

Servotester

Ubicación servos de cola

Cables de servos de cola

Servos de cola

Fuselaje

Hueco del receptor

Hueco del receptor

Empenaje de cola

Empenaje de cola

Empenaje de cola sobre el fuselaje

Aún no he llegado a tocar el avión, de momento sigue impoluto

Voy a aprovechar para tomar apuntes de cosas que debo tener en cuenta. Respecto al montaje original voy a realizar algunos cambios. Seguiré las recomendaciones que hace Luis en el foro de Aeromodelismo Virtual. A Luis tuve el gusto de conocerle hace unos días y pude ver los cambios que había realizado en el Easy Glider.

Así por encima sería:

• Ampliar el hueco que hay debajo de las alas, me permitirá introducir en ese hueco las baterías, ya que con el peso del equipo de A/V en la parte del morro me dará mayor juego para buscar el centro de gravedad.
• Colocar los servos de timón y dirección en la parte de atrás. Se consigue reducir la longitud del varillaje de control, y cuanto mas corto mejor trabajan los servos. Y el peso atrás también ayudara a compensar el peso en la parte del morro con el equipo de A/V. Vamos, que todo son ventajas
• Colocar el receptor de RC justo detrás de las alas. Esto tiene sentido únicamente debido a que cuanto mas alejado del equipo de A/V, que ira en la cabina, menos interferencias habrá, con lo que se ganará en seguridad y permitirá llegar mas lejos en los vuelos.

Para el resto seguiré el manual. Cuando el avión me vea llegar con el cutter en la mano se pondrá a temblar

Mañana mas…